HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2D结构，HIMA的1oo2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的安全标准。为了向用户提供可利用性，采用双1oo2D结构，即2oo4D结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无*障修复的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。
H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。 中央机架容纳了所有部件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。
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产品备件====
霍尼韦尔 MU-TAIH12(51304337-100)
HIMA黑马 F3225
HIMA黑马 F5109B
ABB CI840A 3BSE041882R1
Honeywell TC-CCR014
霍尼韦尔 TC-ODJ161
HONEYWELL 10208/1/1
NEC MDP-34MB-25C
HARRIS SD-98790
HONEYWELL 51400997-200
SST-DN3-PCI-2
WOODWARD 5464-213
HONEYWELL 621-1180RC
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