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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
其他机器人周边装置
高速旋转W 卡盘组合
EXJ
通过伺服电机驱动的旋转装置。
■旋转时间0.6秒。
利用伺服电机控制高速旋转时产生的撞击和振动。可大幅缩短循环时间。
■适用于杆状工件。
利用2个卡爪夹紧固定长尺寸工件。采用120度转动设计，可在较小的空间内完成安装/拆卸。
■带缝隙调整机构。
可以调整旋转轴的间隙，具备较高的耐久性，而且维护管理比较简单。
■可以更换卡爪和电机。
根据特殊需求，可以将卡爪（HJ-63AS）和伺服电机（三菱制造HC-SFS-102B）更换成 EXJ-63A 。
※可在以下各型号中，由用户自行选配伺服放大器。（伺服放大器型号 三菱制造MR-J2S-100A或100B或100CP）
型号表现方法
规格
| 型号 | EXJ-63A | |
|---|---|---|
| 驱动源 | 转台 | AC100V(伺服电机) |
| 卡爪 | 气压0.3～0.7MPa | |
| 润滑 | 转台 | 含极压添加剂的润滑油（VG150） |
| 卡爪 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | |
| 周边温度（℃） | 5~60 | |
| 旋转时间 | 0.6sec以上/ 120° | |
| 适用工件质量（kg） | 20 | |
| 适用卡爪型号 | HJ-63AS× 4台 | |
| 开启角度 | -3°〜28° | |
| 抓力（P＝0.5Mpa） | 8000N | |
主体质量（kg） | 45 | |
※根据卡爪长度，可适用的工件质量会有所差异；使用之前，请确认卡盘型号的抓力。
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| EXJ-63A |  | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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