机床商务网
详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
其他机器人周边装置
大型自动卡爪快换装置
KHA
可定制大型机器人用ATC。
■全部8个尺寸、9个型号，可搬运质量范围为25～300kg。
■防脱落机构属于标配。
■供气端口数最多可达18个（可搬运300kg）。
■确认阀属于标配。
■可配套提供接地用电极装置、动力电极装置。
型号表现方法
规格
| 型号 | KHA-25 | KHA-45 | KHA-60 | KHA-120 | KHA-180 | KHA-230 | KHA-300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可搬动质量（kg） | 25 | 45 | 60 | 120 | 180 | 230 | 300 | |
| 外径尺寸（mm） | φ94 | φ115 | φ134 | φ172 | φ204 | φ204 | φ259 | |
| 连接时全长（mm） | 47 | 63 | 68 | 83 | 90 | 100 | 125 | |
| 驱动源 | 气压 0.3~0.7MPa | |||||||
| 周边温度（℃） | 5~60 | |||||||
| 重复精度（mm） | ±0.015 | |||||||
| 连接轴受力（N） | 2810 | 5230 | 8310 | 13410 | 20950 | 27650 | 36950 | |
| 连接时的力矩（ N ・ｍ） | 85 | 210 | 390 | 810 | 870 | 1700 | 2650 | |
| 连接时的转矩（ N ・ｍ） | 95 | 310 | 380 | 740 | 1310 | 1700 | 2550 | |
| 主体质量（kg） | 1.1 | 2.5 | 3.6 | 7 | 10.6 | 11.4 | 23.6 | |
| 供气接口 | 12 | 8 | 10 | 10 | 14 | 12 | 18 | |
| 电气供气接口（选项） | 15 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | |
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| KHA-120 |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| KHA-180 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| KHA-230 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| KHA-25 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| KHA-300 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| KHA-45 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| KHA-60 | 需要3D数据请向厂家咨询 |
机床商务网