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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
其他机器人周边装置
快速保护器
QRB
带防过载功能的自动调芯装置。
■采用树脂材质主体，使产品更加轻量、紧凑。
■受到总荷载和操作位置横向荷载的影响，可能会检测到过载。
■采用简单的结构设计，实现产品的低成本化。
■可以选择二爪型或者三爪型。
型号表现方法
规格
| 型号 | QRB-0.5A | QRB-0.5A-J2 | |
|---|---|---|---|
| 适用卡爪型号 | CKL-20AS | CKL-20AS-J2 | |
| 周边温度(℃) | 5~60 | ||
| 移动量 | XY方向 | ±1mm | |
| 扭转方向（α） | ±3° | ||
| 合规性角度（β） | ±5° | ||
| 缓冲行程（Z） | 4mm | ||
| 重复精度 | XY方向 | ±0.15 | |
| α，θ角 | ±0.3° | ||
| 过载检测反应范围 | θ | 参照右图 | |
| Z | 参照右图 | ||
| 过载检测传感器型号 | E2EC-CR8D1（OMRON） | ||
| 可搬动质量 | 0.4kg（ 定心复位容许荷载） | ||
| 缓冲荷载 | 行程0时 | 2kgf | |
| 行程时 | 2.8kgf | ||
| 安装形态 | 卡盘向下、主体水平方向 | ||
| 主体质量(kg) | 0.11kg＋0.12kg（卡盘重量） | ||
注1）卡盘及卡盘开闭确认传感器的规格请参照综合说明书。
注2) 卡盘的供气管道请选用柔软材质（聚氨酯等），避免影响定心力。
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| QRB-0.5A |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| QRB-0.5A-J2 | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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