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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
其他机器人周边装置
快速调节器
QRA
紧凑的补偿装置。
■自动调芯功能（可以简便地装配）。
■保持轴心（通过气锁（Air Lock），可精确复位到基准位置，同时还能保持轴心。）
■设有橡胶密封圈，防尘效果出众。
型号表现方法
规格
| 型号 | QRA-1.5A | QRA-6A | QRA-40A | |
|---|---|---|---|---|
| 驱动源 | 气压0.3~0.7MPa | |||
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | |||
| 周边温度(℃) | 5~60 | |||
| 移动量 | X-Y方向(mm) | ±1 | ±2 | ±3.5 |
| 扭转方向（α） | ±2° | ±3.5° | ±5° | |
| 重复精度 | X-Y方向(mm) | ±0.02 | ||
| 扭转方向（α） | ±0.1° | |||
| 耐荷载 | 拉伸方向(N) | 760 | 1350 | 990 |
| 压缩方向（N） | 4100 | 5700 | 2200 | |
| 可搬动质量(kg) | 1.5 | 6 | 40 | |
| 可复原质量(kg) | 4.5(气压0.5MPa时) | 9(气压0.5MPa时) | 40 | |
| 主体质量(kg) | 0.29 | 0.64 | 2.82 | |
| 选项型号 | QRA-1.5A-B1 | QRA-1.5A-B3 | QRA-1.5A-B4 | QRA-1.5A-B5 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 适用卡爪型号 | BHA-01AS | BHA-03AS | BHA-04AS | BHA-05AS | |
| 卡爪规格 | 驱动源 | 气压0.3～0.7 MPa | |||
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | ||||
| 周边温度(℃) | 5~60 | ||||
| 工作行程(mm) | 5 | 9 | 11 | 15 | |
| 气缸直径（mm） | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | |
| 推杆直径(mm) | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | |
| 内部容积[往复]（cm3／次） | 0.32 | 1.58 | 2.89 | 6.32 | |
| 卡爪重复精度(mm) | ±0.01 | ||||
| 卡爪主体质量(kg) | 0.105 | 0.155 | 0.27 | 0.47 | |
| 选项重量（kg） | 0.48 | 0.53 | 0.65 | 0.85 | |
| 选项型号 | QRA-1.5A-C1 | QRA-1.5A-C2 | QRA-1.5A-C3 | QRA-1.5A-C4 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 适用卡爪型号 | CKL-20AS | CKL-25AS | CKL-32AS | CKL-40AS | |
| 卡爪规格 | 驱动源 | 气压0.3～0.7 MPa | |||
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | ||||
| 周边温度(℃) | 5~60 | ||||
| 工作行程(mm) | 5 | 6 | 8 | 10 | |
| 气缸直径（mm） | φ20 | φ25 | φ32 | φ40 | |
| 推杆直径(mm) | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | |
| 内部容积[往复]（cm3／次） | 1.8 | 3.3 | 7.7 | 15.6 | |
| 卡爪重复精度(mm) | ±0.01 | ||||
| 卡爪主体质量(kg) | 0.12 | 0.19 | 0.24 | 0.36 | |
| 选项重量（kg） | 0.43 | 0.50 | 0.55 | 0.67 | |
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| QRA-1.5A |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| QRA-40A | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| QRA-6A | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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