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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
晶片・液晶卡爪
清洁系列ZRBC系列
ZRBC
支架式超小型旋转激励器。
■因采用齿条式设计，可有效地避免漏气引发的运行不良现象。
■因采用了省空间设计，与叶片式相比，尺寸缩小了40%。
■阻挡器、管线、传感器均集中设置在同一面。
■可以双向安装的贯穿孔。
■安装主体部分时定心容易的定位用销孔加工。
型号表现方法
规格
| 型号 | ZRBC-16A | ZRBC-20A | ZRBC-25A | ZRBC-30A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 驱动源 | 气压0.15～0.7MPa | |||||
| 润滑 | 无给油或者一类机油(ISOVG32) | |||||
| 周边温度（℃） | 5~60 | |||||
| 旋转时间 | 0.1〜1.5 Sec / 90° | |||||
| 旋转角度 | 90°/ 180° | |||||
| 气缸直径（mm） | φ16×2 | φ20×2 | φ25×2 | φ30×2 | ||
| 反转转矩（Nm-理论值） | 1.72×P | 3.40×P | 6.36×P | 11.12×P | ||
| 容许荷载 | 径向（N） | Fr | 29.2 | 59 | 84 | 127 |
| 推力（N） | Fsa | 14.6 | 29.5 | 42 | 63.5 | |
| 推力（N） | Fsb | 14.6 | 29.5 | 42 | 73 | |
| 力矩（N ・m） | M | 0.715 | 1.68 | 2.69 | 4.70 | |
| 容许动能（J） | 标准 | 0.0146 | 0.0307 | 0.0479 | 0.0751 | |
| 带缓冲器 | 0.68 | 0.68 | 0.68 | 0.68 | ||
| 主体质量（g） | R1 | 232 | 356 | 572 | 840 | |
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| ZRBC-16A-R1 |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| ZRBC-16A-R2 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| ZRBC-20A-R1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| ZRBC-20A-R2 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| ZRBC-25A-R1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| ZRBC-25A-R2 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| ZRBC-30A-R1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| ZRBC-30A-R2 | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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