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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
支点卡爪
薄型广角卡爪
HMD
开闭广角可达180°的薄型卡爪。
■开闭广角可达180°。
由于采用广角型设计，拾取和放置时无需上下工序，定位较为简单。
■通过肘节机构，使产品具备的抓力。
■可以安装开闭确认传感器。
■12AS ・20AS新上市。
型号表现方法
规格
| 型号 | HMD-12AS | HMD-16AS | HMD-20AS | HMD-25AS |
|---|---|---|---|---|
| 驱动源 | 气压0.3～0.7MPa | |||
| 润滑 | 无给油 | |||
| 周边温度（℃） | 5~60 | |||
| 张角 | -4°〜184° | |||
| 气缸直径（mm） | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 |
| 推杆直径（mm） | φ6 | φ6 | φ8 | φ8 |
| 内容容积[往复]（cm3／次） | 2.3 | 5.8 | 8.7 | 19.4 |
| 重复精度（mm） | ±0.2 | |||
主体质量（kg） | 0.074 | 0.13 | 0.26 | 0.38 |
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| HMD-12AS |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| HMD-16AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMD-20AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMD-25AS | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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