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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
支点卡爪
单支点卡爪
HB
低成本、轻量化及紧凑化地实用型产品。
■降低了产品的成本。
采用轻量、紧凑型设计，且产品具备高抓力。
■安装容易。
设有3个方向的安装面，可沿着不同的方向进行安装。
■开闭确认传感器。
可以安装2个无触点开关。（HB-1M除外）
型号表现方法
规格
| 型号 | HB-1M | HB-2MS | HB-3MS | HB-4MS |
|---|---|---|---|---|
| 驱动源 | 气压0.3～0.7MPa | |||
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | |||
| 周边温度（℃） | 5至60 | |||
| 张角 | -5°〜20° | |||
| 气缸直径（mm） | φ15 | φ20 | φ25 | φ40 |
| 推杆直径（mm） | φ8 | φ10 | φ12 | φ14 |
| 内容容积[往复]（cm3／次） | 0.5 | 2.2 | 4.3 | 14.16 |
| 重复精度（mm） | ±0.03 | |||
| 主体质量（kg） | 0.09 | 0.22 | 0.39 | 0.82 |
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| HB-1M |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| HB-2MS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HB-3MS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HB-4MS | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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