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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
支点卡爪
广角卡爪
HD
没有阻力的平滑移动。
■卡爪的开启角度可达180°。
工件和卡爪不会形成干扰，而且侵入空间较小，没有必要配备辅助滑台。
■安装容易。
设有3个方向的安装面，可沿着不同的方向进行安装。
■轻量、紧凑。
主体部分采用轻量、紧凑的设计，且拥有的抓力。
■轴承属于标配。
■开闭确认传感器。
本系列的所有型号均可安装2个开关。
型号表现方法
规格
| 型号 | HD-3MS | HD-4MS |
|---|---|---|
| 驱动源 | 气压0.3～0.7MPa | |
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | |
| 周边温度（℃） | 5~60 | |
| 张角 | 0°〜180° | |
| 气缸直径（mm） | φ25 | φ40 |
| 推杆直径（mm） | φ14 | φ16 |
| 内容容积[往复]（cm3／次） | 7.8 | 53.2 |
| 重复精度（mm） | ±0.2 | ±0.1 |
| 主体质量（kg） | 0.6 | 2.40 |
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| HD-3MS |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| HD-4MS | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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