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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
平行卡爪
带防开启功能的小型蟹形平行卡爪
HMFS
气压不足时不会开启的小型蟹形卡爪
■设有锁定装置，气压不足时可以防止卡爪开启。
■安装尺寸与HMF系列相同。
型号表现方法
规格
| 型号 | HMFS-16AS | HMFS-20AS | HMFS-25AS | HMFS-32AS | HMFS-40AS | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 标准 | L1 | L2 | 标准 | L1 | L2 | 标准 | L1 | L2 | 标准 | L1 | L2 | 标准 | L1 | L2 | |
| 驱动源 | 气压0.3～0.7MPa | ||||||||||||||
| 锁定解除压力 | 气压0.3～0.7MPa（压力同时施加到开启端口） | ||||||||||||||
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | ||||||||||||||
| 周边温度（℃） | 5~60 | ||||||||||||||
| 工作行程（mm） | 30 | 60 | 80 | 40 | 80 | 100 | 50 | 100 | 120 | 70 | 120 | 160 | 100 | 160 | 200 |
| 气缸直径（mm） | φ16×2 | φ20×2 | φ25×2 | φ32×2 | φ40×2 | ||||||||||
| 推杆直径（mm） | φ8 | φ10 | φ12 | φ16 | φ20 | ||||||||||
| 内容容积[往复]（cm3／次） | 9.6 | 18.6 | 24.6 | 19.3 | 38.1 | 47.5 | 39.7 | 77.4 | 92.5 | 86.4 | 147 | 195 | 228.4 | 303.4 | 379.4 |
| 重复精度（mm） | ±0.1 | ||||||||||||||
主体质量（kg） | 0.64 | 0.9 | 0.96 | 1.05 | 1.5 | 1.62 | 1.99 | 2.6 | 3.1 | 3.6 | 4.3 | 4.45 | 6.15 | 7 | 7.81 |
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| HMGK-16AS-L2 |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| HMFS-16AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMFS-16AS-L1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMFS-16AS-L2 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMFS-20AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMFS-20AS-L1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMFS-20AS-L2 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMFS-25AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMFS-25AS-L1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMFS-25AS-L2 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMFS-32AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMFS-32AS-L1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMFS-32AS-L2 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMFS-40AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMFS-40AS-L1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMFS-40AS-L2 | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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