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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
平行卡爪
步进电动卡爪
DHE
高抓力、高刚性电动卡爪。
■如何使用三个类型的控制。
位置控制……可以对工件进行测定。
速度控制……夹紧时不会对工件造成任何撞击。
抓力控制……可柔和地夹紧工件。
■简单控制
可以用电脑控制抓力和卡爪的位置。
■高抓力；抓力可达350N。
■因为采用内置型控制装置，不会受到配线干扰。
型号表现方法
规格
| 型号 | DHE-02A-L1 | DHE-10A | DHE-35A | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 工作行程（mm） | 40 | 11 | 20 | ||
| 卡爪长度（mm） | 150 | 100 | 130 | ||
| 抓力（N） | 20 | 100 | 350 | ||
| 质量（kg） | 0.7 | 1.5 | 2.7 | ||
| 力矩 | Mx(N・m) | 0.85 | 3.59 | 11.18 | |
| My(N・m) | 0.85 | 3.31 | 10.48 | ||
| Mz(N・m) | 0.89 | 1.51 | 4.9 | ||
| F(N) | 57 | 145 | 288 | ||
| 驱动源 | DC24V±10％ | ||||
| 消耗电力 | 额定转矩时（A） | 1.5 | 2.6 | ||
| 转矩时（A） | 1.8 | 3.4 | |||
| 周边温度 | 0℃〜40℃ | ||||
| 周边湿度 | 低于90％RH | ||||
| 导线（芯） | 12 | ||||
| 可控制项目 | ■可记忆25个位置控制点 | ||||
| ■通过专用软件设定速度控制参数 | |||||
| ■通过专用软件设定抓力控制参数 | |||||
| 控制方法 | ※网站上记载有控制方法的范例程序，如有需求敬请参考。 | ||||
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| DHE-02A-L1 |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| DHE-10A | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| DHE-35A | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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