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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
平行卡爪
小型电动卡爪
DHF
可在气压不足的环境中使用
■用步进电机驱动。
可在气压不足的环境中使用。
■高抓力。
确保与气动卡爪相同的高抓力。
■可与LHA系列相互兼容。
■专用控制器、专用软件。
采用了直线型高刚性导轨。
最多可编程31步工序。
型号表现方法
规格
| 型号 | DHF-04A | DHF-05A | DHF-06A |
|---|---|---|---|
| 驱动源 | DC24V ± 10％ 3A以上 | ||
| 周边温度（℃） | 0至40 | ||
| 工作行程（mm） | 11 | 15 | 20 |
| 抓力（N） | 100 | 110 | 250 |
| 工作时间（全行程）（秒） | MAX 0.4 | MAX 0.6 | MAX 0.8 |
| 重复精度（mm） | ±0.03 | ||
| 主体质量（kg） | 0.43 | 0.7 | 1.1 |
| 可控制项目 | 位置控制、速度控制、抓力控制 | ||
| 驱动器 | DSL28W100BAA | DSL42W100BAA | |
| 输入点数 | 6点 | ||
| 输出点数 | 4点 | ||
| 控制模式 | 按控制方式 | ||
| 线缆选项 | PC通信用线缆 电源用线缆 接口用线缆 | ||
※详细内容请向相关部门咨询。
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| DHF-04A |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| DHF-05A | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| DHF-06A | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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