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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
平行卡爪
高抓力卡爪
HHC
采用省空间设计的高抓力轻量化卡爪
■采用椭圆形活塞，实现产品的小型化和轻量化。
■采用直接驱动方式，实现了产品的高抓力和长行程。
■采用抗撞击性能出众的T型滑动导轨，可使用加长卡爪。
■可安装耐切削油传感器。
■追加补充了防脱落规格（选项）
型号表现方法
规格
| 型号 | HHC-50AS | HHC-63AS | HHC-80AS | HHC- 100AS（QA） | HHC- 125AS（QA） | HHC- 160AS（QA） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 驱动源 | 气压0.3～0.7MPa（QA规格为0.3～0.5MPa） | |||||
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | |||||
| 周边温度（℃） | 5~60 | |||||
| 工作行程（mm） | 20 | 26 | 32 | 50 | 60 | 70 |
| 气缸直径（mm） | 大约φ50 | 大约φ63 | 大约φ80 | φ91 | 大约φ125 | 大约φ173 |
| 推杆直径（mm） | φ16 | φ20 | φ24 | φ30 | φ36 | φ40 |
| 内容容积[往复]（cm3／次） | 39.8 | 81.6 | 170.8 | 307（609※） | 705（1018※） | 1600（2248※） |
| 重复精度（mm） | ±0.03 | |||||
| 主体质量（kg） | 0.73 | 1.1 | 2.27 | 4.5（6※） | 7（9.9※） | 11.5（16.2※） |
※（ ）内数字均为QA规格。
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| HHC-100AS |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| HHC-100AS-QA | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HHC-125AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HHC-125AS-QA | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HHC-160AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HHC-160AS-QA | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HHC-50AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HHC-63AS | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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