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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
平行卡爪
蟹形平行卡爪
HF
无需兼容调整的紧凑型实力派产品。
■小型、大功率产品。
采用双气缸方式，可提高工作效率。
■安装容易。
可沿着3个方向自由配置安装面；可沿着2个方向自由配置卡爪。
■无需兼容调整。
卡爪的工作行程长，而且采用平行夹紧（求心工作）的设计，无需另行调整。
■选项规格中有滑动轴承。
可适用于定位夹具等有平行度要求的工装。
■开闭确认传感器。
本系列的所有型号均可安装2个开关。
型号表现方法
规格
| 型号 | HF-2MS | HF-3MS | HF-4MS | HF-5MS |
|---|---|---|---|---|
| 驱动源 | 气压0.3～0.7MPa | |||
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | |||
| 周边温度（℃） | 5~60 | |||
| 工作行程（mm） | 20 | 30 | 40 | 60 |
| 气缸直径（mm） | φ16×2 | φ25×2 | φ32×2 | φ40×2 |
| 推杆直径（mm） | φ10 | φ12 | φ15 | φ18 |
| 内容容积[往复]（cm3／次） | 4.9 | 22.7 | 50.2 | 120.3 |
| 重复精度（mm） | ±0.03 | |||
主体质量（kg） | 0.59 | 1.10 | 2.07 | 3.90 |
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| HF-2MS |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| HF-3MS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HF-4MS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HF-5MS | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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