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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
平行卡爪
小型蟹形平行卡爪
HMF
整体高度较低、兼容范围较广的蟹形平行卡爪。
■小型、轻量、紧凑。
通过降低整体高度，可有效地利用有限的空间；主体部分采用简单、紧凑的设计。
■的抓力。
通过双活塞机构设计，使产品具备的抓力。
■因长行程设计，可适用于大小工件的加工。
卡爪的工作行程长，无需进行兼容调整。
型号表现方法
规格
| 型号 | HMF-12AS | HMF-16AS | HMF-20AS | 25AS-HMF HMF-25AS-B | 32AS-HMF HMF-32AS-B | 40AS-HMF HMF-40AS-B | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 标准 | L1 | L2 | 标准 | L1 | L2 | 标准 | L1 B1 | L2 B2 | 标准 | L1 B1 | L2 B2 | 标准 | L1 B1 | L2 B2 | ||
| 驱动源 | 气压0.3～0.7MPa | |||||||||||||||
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | |||||||||||||||
| 周边温度（℃） | 5~60 | |||||||||||||||
| 工作行程（mm） | 20 | 30 | 60 | 80 | 40 | 80 | 100 | 50 | 100 | 120 | 70 | 120 | 160 | 100 | 160 | 200 |
| 气缸直径（mm） | 辉 12 × 2 | φ16×2 | φ20×2 | φ25×2 | φ32×2 | φ40×2 | ||||||||||
| 推杆直径（mm） | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | φ16 | φ20 | ||||||||||
| 内容容积[往复]（cm3／次） | 3.39 | 9.05 | 18.1 | 24.1 | 18.8 | 37.6 | 47 | 37.7 | 75.4 | 90.5 | 84.4 | 145 | 193 | 226 | 301 | 377 |
| 重复精度（mm） | ±0.1 | |||||||||||||||
| 主体质量（kg） | 0.31 | 0.54 | 0.95 | 1.12 | 0.9 | 1.58 | 1.77 | 1.7 | L1 / 2.16 B1 / 4.06 | L2 / 2.3 B2 / 4.13 | 2.8 | L1 / 3.8 B1 / 5.97 | L2 / 4.8 B2 / 7.2 | 5.7 | L1 / 7.8 B1 / 10.1 | L2 / 8.8 B2 / 11.8 |
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| HMF-12AS |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| HMF-16AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-16AS-L1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-16AS-L2 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-20AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-20AS-L1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-20AS-L2 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-25AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-25AS-B1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-25AS-B2 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-25AS-L1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-25AS-L2 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-32AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-32AS-B1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-32AS-B2 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-32AS-L1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-32AS-L2 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-40AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-40AS-B1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-40AS-B2 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-40AS-L1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMF-40AS-L2 | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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