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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
平行卡爪
迷你平行卡爪
HMA
轻量小型化的紧凑型尺寸。
■采用一体型设计，使得主体部分更加紧凑。
采用一体型气缸设计，实现了产品的简单化和低成本化。
■较大的可变性。
继推出HMA5型号（φ10,φ12,φ16,φ20,φ25）后，再加上其他系列产品，型号总数达到了24个，气缸直径范围涵盖φ10～φ100，可适用于任何一个工件的加工。
■可调节开闭行程。（选项设定）
可安装开闭确认开关。
型号表现方法
规格
| 重复精度（mm）型号 | HMA-01AS | HMA-02AS | HMA-03AS | HMA-04AS | HMA-05AS |
|---|---|---|---|---|---|
| 驱动源 | 气压0.2～0.7MPa | ||||
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | ||||
| 周边温度（℃） | 5~60 | ||||
| 工作行程（mm） | 5 | 7 | 9 | 11 | 15 |
| 气缸直径（mm） | φ10 | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 |
| 推杆直径（mm） | φ5 | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 |
内部容积[往复] （cm3／次） | 0.32 | 0.69 | 1.58 | 2.89 | 6.32 |
| 重复精度（mm） | ±0.03 | ||||
| 主体质量（g） | 75 | 100 | 140 | 175 | 300 |
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| HMA-01AS |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| HMA-02AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMA-03AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMA-04AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HMA-05AS | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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