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详细介绍
手及夹头机器人外围设备清单
平行卡爪
小型交叉滚子平行卡爪
BHA
平滑的工作状态、的抓力。
■采用交叉滚子导轨，可确保高精度、平滑的工作状态。
滑台部分采用交叉滚子导轨；在预加负荷的情况下，可确保高精度、平滑的工作状态。
■采用紧凑型设计，具备的抓力。
滑台部分采用重叠或加长紧固设计，可承受较大的力矩载荷。
■可安装开闭确认传感器。
全部机型均可安装2个无触点开关。
型号表现方法
规格
| 型号 | BHA-01AS | BHA-03AS | BHA-04AS | BHA-05AS | BHA-06AS |
|---|---|---|---|---|---|
| 驱动源气压 | 0.1～0.7MPa（NO 、NC规格为0.3～0.7MPa） | ||||
| 润滑 | 无给油或者一类机油 | ||||
| 周边温度（℃） | 5~60 | ||||
| 工作行程（mm） | 5 | 9 | 11 | 15 | 20 |
| 气缸直径（mm） | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | φ32 |
| 推杆直径（mm） | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | φ16 |
| 内部容积[往复]（cm3 /次） | 0.32 | 1.58 | 2.89 | 6.32 | 14.07 |
| 重复精度（mm） | ±0.01 | ||||
| 主体质量（g） | 100 | 145 | 253 | 420 | 1100 |
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| BHA-01AS |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| BHA-03AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| BHA-04AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| BHA-05AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| BHA-06AS | 需要3D数据请向厂家咨询 |
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