10MC总线型运动控制器 返回列表页

产品概述
DVP10MC11T 是台达自主研发的基于CANopen 现场总线的多轴运动控制器，它遵循CANopen DS301
基本通讯协议和DSP402 运动控制协议，同时还支持大部分国际组织所定义的运动控制标准指令库，极大方
便使用者快速入门，迅速的进行项目开发。
DVP10MC11T 是一个多功能控制器，其内部包含标准PLC 模块和MC 运动控制模块两大功能模块。PLC
模块与台达其它DVP 系列PLC 功能相似，使用方法也相同，通过WPLSoft 或ISPSoft 编程软件，可以编
写梯形图，顺序功能图，指令表等台达标准的PLC 逻辑程序。PLC 模块同时还支持左侧和右侧两个扩展接
口，左侧为高速并行扩展口，可以连接最多7 台现场总线主站模块（DeviceNet，CANopen 主站等）、以太
网模块及高速模拟量模块等，右侧用来连接原DVP-S 系列PLC 的扩展模块（如低速模拟量及数字量模块）。
MC 运动控制模块主要通过CANopen 总线，对伺服驱动器进行精密的控制，以完成用户所期望的速度控制、
位置控制等功能。MC 运动控制模块采用CANopen Builder 软件进行运动控制编程，来实现各种复杂的运动
控制任务，运动控制语言以图形化的方式提供用户编写运动控制功能，使用简洁，易于学习理解。同时，
CANope Builder 软件也提供用户方便的G 代码编辑、预览、电子凸轮编辑等界面，方便用户规划更有特色
的运动控制需求。
由于采用高可靠性的CAN 总线为主线的通讯系统，DVP10MC11T 只需为客户提供简单配线，因具有高
速可靠的运动控制系统，可广泛应用在包装、印刷、封装、切割、数控机床、自动化仓储等各种自动化控制
领域中。

功能简介
DVP10MC11T 的PLC 模块功能与台达DVP-SX2 主机相似，详细的功能参数请参考DVP-ES2/EX2/
SS2/SA2/SX2 操作手册【程序篇】，在此重点介绍MC 运动控制模块的主要功能：
􀂾 通过高速总线（CANopen）可控制高达16 实轴（轴号范围：1~16）。
􀂾 内部可构建虚轴及外部编码器虚主轴（虚轴及外部编码器主轴轴号范围：1~18，不可与实轴轴号
重复）。
􀂾 配备高速浮点运算处理器，可胜任各种复杂运动控制任务。
􀂾 强大的现场网络支持（DeviceNet 主从站、CANopen 主从站及Profibus-DP 从站），可组建功能复
杂的控制系统。
􀂾 种类众多的IO 扩展（左侧高速AIAO、右侧低速AIAO 及DIDO，温度模块等）。
􀂾 使用简单、功能完整，方便应用的软件界面。
􀂾 提供标准的总线电缆，终端电阻，分接盒等附件产品，配线简单方便，即插即用，无需用户自己加
工。

系统功能介绍
DVP10MC11T 为一款高性能运动控制器，它可以控制1~16 个实轴及18 个虚轴，包含齿轮，凸轮
以及旋切、飞剪等应用功能。同时，DVP10MC11T 内部包含一个标准的PLC 模块，具有PLC 功能，左侧
可以扩展DeviceNet 模块、CANopen 模块、以太网模块及高速模拟量模块等，右侧可以扩展Slim 系列模拟
量及数字扩展模块。另外，DVP10MC11T 提供标准的RS232、RS485 通讯接口、CANopen 总线接口、以
太网接口、编码器接口，用户可以方便的组建功能强大的运动控制网络。

􀂄 MC 运动控制模块简介
DVP10MC11T 内含的MC 运动控制模块，通过CANopen 总线，对伺服驱动器进行控制，以
完成快速、精准、高效的控制任务。DVP10MC11T 将复杂的CANopen 通讯进行了封装，用
户不需要了解详细的CANopen 通讯原理，只需使用CANopen Builder 软件进行简单的设置
和运动控制程序的编写，就可以完成复杂的运动控制，节省了用户的学习时间，缩短开发周
期，加快产品上市。
DVP10MC11T 运动控制模块主要功能如下：
􀂾 支持运动控制指令
􀁹 逻辑指令。
􀁹 单轴运动指令。
􀁹 多轴运动指令。
􀁹 典型应用指令。
􀂾 高速输入输出点
􀁹 支持8 点带中断功能的高速数字输入点I0~I7。
􀁹 支持4 点高速数字输出点Q0~Q3。
􀂾 支持G 代码
􀁹 支持标准的G 代码，并支持动态下载G 代码，边下载边执行，以完成较复杂的工件加工。
􀁹 配合CANopen Builder 软件，可以对G 代码进行单步，定点调试。
􀁹 CANopen Builder 软件提供G 代码的预览功能，方便用户判断输入的G 代码是否正确。
􀂾 支持电子凸轮
􀁹 支持调用特定的凸轮曲线，配合CANopen Builder 软件，可方便编辑凸轮曲线。
􀁹 支持典型工艺的应用指令，如轮切、飞剪等，用户不必须规划凸轮曲线，只要输入必要的
工艺参数，指令内部会自动生成相应的凸轮曲线，以减少用户开发时繁琐的工作量。
􀂾 支持电子齿轮。
􀂾 程序容量
􀁹 提供1M 字节程序空间，可编写12K Fbs 程序。
􀁹 可存储6000 条G 代码。
􀁹 可编辑最多16 条电子凸轮曲线，可存储2048 个关键点。