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博世力士乐伺服驱动器常见故障：过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30/61#/60#/20#、内部冒烟/放炮、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等故障等
报警代码：F8070 24V Error慢速无输出、E825过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860、F205 凸轮轴故障 、 F217 未接冷却风扇、F207 切换至未初始化运行模式 、F218 放大器过热关机、F208 UL 电机类型已变、 F219 电机过热关机、F209 PL 负载参数默认值、 F220 制动电阻器过载关机
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