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台达AS系列运动控制型CPU

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更新时间:2021-12-16 15:24:13浏览次数:389

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产品简介

AS系列运动控制型CPU内置多种通讯口及专用运动控制网络接口(EtherCAT/CANopen),并提供国际组织所定义之运动控制标准指令库,支持16/24实轴的同动功能。AS系列运动控制型CPU可广泛应用在木材加工、电子制造、包装、印刷、纺织、制药等各种自动化控制领域中。

详细介绍

产品特色

含虚轴最多可同步控制32轴

  - AS516E(EtherCAT): 16轴/1ms,16实轴

  - AS524C(CANopen): 4轴/2ms,24实轴

内置国际标准运动指令库,支持Jerk和BufferMode,运动路径间不停顿

支持编码器轴和虚轴,无须加购编码器模块

基本运动控制功能,方便快速上手:

  - 速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令

进阶运动控制功能,满足复杂工艺:

  - 提供电子齿轮、电子凸轮、旋切等应用指令

  - 支持G码/轴组指令:8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补

支持AS系列模块,IO响应更及时

程序兼容新一代DVP-MC系列运动控制CPU,跨平台转换轻松

支持第三方EtherCAT从站(AS516E*),系统配置更弹性

注: AS516E未来韧体将支持第三方从站功能

应用领域

技术规格

运动控制网络:

  - AS516E: EtherCAT (100 Mbps)

  - AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)

同步轴数/时间: 含虚轴最多可同步控制32轴

  - AS516E(EtherCAT): 16轴/1ms,16实轴

  - AS524C(CANopen): 4轴/2ms,8轴/4ms,24实轴

电子凸能:

  - 凸轮表数量: 64

  - 单一凸轮关键点: 2048点

程序/效能:

  - 程序容量:20 MB;变量容量:20 MB;G码256KB

  - 1GHz高速运算处理器,支持64位浮点数(LREAL)数据类型的运算

通讯接口:

  - 编程/序列通讯口: USB(2.0)/RS232/RS485各1组

  - CANopen通讯口: 1组(DS301主站/从站)

  - Ethernet通讯口: 1组(AS516E) / 2组(AS524C),支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)

I/O界面:

  - 内置两个增量型编码器接口和一个SSI型编码器接口

  - 主机内置I/O: 16DI(支持外部中断)/8DO

  - I/O扩展点数: 1,024点

  - 扩展模块: 共32台(限制:模拟型模块最多16台)

内置Mini SD卡槽 内置RTC功能(需自行安装市售CR1620 3V电池)

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