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详细介绍
产品简介
Product Brief
台群四轴码垛机器人工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小，仅为280mm。
拥有延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。
可简单操作的码垛功能，搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。
拥有延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。
可简单操作的码垛功能，搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。
产品特性
Product characteristics
高速码垛
1、搬运130kg时1500袋/h，搬运60kg时1800袋/h（均为LP130时）.
2、有LP130（可搬130kg）、LP180（可搬180kg）、LP210（可搬210kg） 这3种型号，灵活地将码垛系统引入。
自由灵活的装载方式
1、可自由配置各种形状和大小的装载物。
2、通过种类繁多的抓手（选购件），能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。
节省空间
1、不仅工作范围大，而且通过抑制干涉量来节省空间，实现紧凑、灵活的设备设计。
操作简单
1、初学者也容易理解的示教操作。
2、通过对话型程序进行示教。
3、自动生成程序。
四轴码垛机器人外形尺寸及动作范围
1、工作范围广且节约空间
2、拥有延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。
应用领域
application area
加工工件
Machining workpiece
产品参数
Product parameters
机器人型号 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
结构 | 关节型 | |||
关节数 | 4 | |||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||
动作范围 | J1 | ±3.14rad | ||
J2 | +.71～-1.65rad | |||
J3 | +.30～-2.04rad | |||
J4 | ±6.28rad | |||
速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
可搬质量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
第1手臂部负荷*1 | 25kg | |||
手腕容许 | J4 | 50kg?m2 | 100kg?m2 | |
位置反复精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
空气软管 | -101.3kPa～690kPa | |||
使用空气压力 | 2-φ12x8 （至手腕部） | |||
应用程序用信号线 | 20芯（至手腕部） | |||
设置方法 | 地面安装 | |||
设置条件 | 周围温度 : 0～45°C | |||
本体质量 | 1150kg | |||
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