桁架机器人控制器总线型

宝元数控桁架机器人控制器，采用市场上支援MII、RTEX、EtherCAT等多种通讯协议，在机构部分除了标准三轴之外，也可控制双臂五轴机型或双通道双系统架构，能充分满足使用者进阶需求。另外依照主流应用分为多种专用类型，例如:注塑机机器人、车床上下料机器人、冲床机器人及自动化应用；针对不同应用支援多种工艺或工序，例如:堆跺、排列、模内贴标射出埋入...等等。因应目前自动化及智能化趋势，还可搭配宝元数......

宝元数控桁架机器人控制器，采用市场上支援MII、RTEX、EtherCAT等多种通讯协议，在机构部分除了标准三轴之外，也可控制双臂五轴机型或双通道双系统架构，能充分满足使用者进阶需求。另外依照主流应用分为多种专用类型，例如:注塑机机器人、车床上下料机器人、冲床机器人及自动化应用；针对不同应用支援多种工艺或工序，例如:堆跺、排列、模内贴标射出埋入...等等。因应目前自动化及智能化趋势，还可搭配宝元数控视觉系列方案，取代人工判定工序，降低人力成本、提升生产效率。

規格表

硬体

项目	直角座标型
显示器	7" TFT LCD 触碰屏
储存介面	SD卡 (1G)
操作面板	38个按键
急停开关	2段式开关
安全开关	有
手持盒线长	标配6米｜选配8、12、15、20米
滚轮	有

通讯介面

USB	USB HOST (2.0)
EtherNET	10BASE-T / 100BASE-TX
CIO	串列通讯 I/O，搭配宝元串列通讯 I/O 卡使用，可再扩充 128 个输入与输出点

伺服介面

D1:M-II	有
D2:RTEX	有
D3:EtherCAT	有
D5:PULSE	无

电源需求

系统电源	AC 100V / 240V 50 / 60Hz输入电源
I/O电源	DC 24V (4A以上)

控制硬体轴数

轴数

10轴