机器人焊接平台

机器人焊接平台是一种自由组合的多功能平台，柔性组合夹具则是一种可以在孔系柔性平台上自由组合的   夹具，可适应不同的工件形状，几套夹具系统就可以替代大量高成本的工装，可以省去因产品变化而投入的工装的费用和时间。在多品种、个性化的产品生产中，它的经济性尤为明显。机器人焊接平台可以适应所有产品的焊接，标准化、模块化的夹具标准化了柔性平台上可以自由组合，通用性的另一面体现在操作简单，再配上少量的调整垫片，则   加方便地将工件准确定位。机器人焊接平台的定位孔位置公差在±0.1mm以内，柔性组合夹具系统的所有模块加工精度非常高，可以满足焊接加工的需要。在装配或焊接过程中，使用定位模块、连接模块、压紧、支撑件及锁紧销等，能够对工件   定位，需要焊接的工件可以被稳定地固定在各个定位点或定位面上。如果工件本身的几何尺寸不准确，也可以很快被检测出来，在初加工工序中便被。机器人焊接平台及三维柔性组合夹具所有的模块都是使用CAD及Pro/E设计系统，可以非常简便地对样件进行模拟装配，   的模块尺寸能装配精度。 机器人焊接平台表面经过处理，不容易粘焊渣。各种组合夹具经过淬火处理，使其不易磨损、。目前使用三维柔性组合焊接工装夹具的工厂有超过7000家。柔性组合焊接系统已经了广泛的使用。

机器人焊接平台日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪   保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪   保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)