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详细介绍
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规格表
伺服驱动器型号 TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D TSTAl00D TSTAl50D TSTA200D TSTA300D 所适用的伺服马达 TSB07301 TSB08751 TSBl3102 TSBl3202 TSBl3302 TSCl8452 TSCl8562 TSAl8752 TSA22113 TSC04101 TSBl3551 - TSBl3152 TSAl8302 TSAl8442 TSAl8552 - TSA22153 TSC06401 TSC08751 - - - - - - - 基
本
规
格所适用伺服马达
容量[KW]0.4 0.75 1.0 2.0 3.0 4.5 5.6 7.5 15.0 连续输出电流[Arms] 3.5 4.4 5.16 9.5 15.0 23.0 33.2 42.1 78.0 输出电流[Arms] 10.5 13.2 15.5 28.5 42.0 59.8 86.3 109.5 170.0 输入电源 主回路
R、S、T单相或三相AC170~253V 三相AC170~253V 50/60HZ±5% 控制回路
r、s单相AC170~253V 50/60HZ±5% 冷却方式 自然冷却 风扇冷却 控制方式 三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波电流驱动方式) 回授[编码器解析数] 增量式编码器：2500ppr/8192ppr/15bit(ABS)/17bit 内
部
功
能显示及操作 主/控回路电源指示灯；五位七段显示器；四个功能操作键 控制模式 位置(外部脉波命令)、位置(内部位置命令)、速度、转矩及双模式切换(位置/速度、速度/转矩、位置/转矩) 回生煞车 内建煞车晶体及煞车电阻/可外接煞车电阻 内建煞车晶体/可外接煞车电阻 动态煞车 电源关闭(Power-off)、伺服关闭(Servo-off)、驱动禁止及异常发生时动作 保护机能 低电压、过电压、过负载、过电流、编码器异常、多机能接点规划异常、记忆体异常、紧急停止作动、位置误差过大、过速度、CPU异常、驱动禁止作动、驱动器过热 通讯介面 RS-232/RS-485(Modbus protoc01) 位
置
控
制
模
式指令控制方式 外部指令脉冲命令/十六组内部暂存器命令 外部指令
脉冲输入型式 正负缘触发：方向+脉冲、CCW脉冲+CW脉冲、相位差脉冲(A相+B相) 波形 线驱动器Line Driver(+5V准位)、开集极Open Collector(+5~+24V准位) 频率 500Kpps(线驱动器)/200Kpps(开集极) 电子齿轮比 1/200≤A/B≤200(A=1~50000：B=1~50000) 指令平滑方式 平滑时间常数：0~10sec 定位完成判断 0~50000Pulse 前馒增益补偿 0~99% 原点复归机能 内部参数设定 速
度
控
制
模
式指令控制方式 外部类比命令/三段内部速度命令 外部类比命令 电压范围 0-±10vdc，0-4500 rpm(内部参数设定) 输入阻抗 10KΩ 速度控制范围 1：5000 (内部速度命令)1：2000(外部类此命令) 速度变动率 负载变动率：0~99% ±0.03%以下(在额定转速时) 电压变动率：±10%变动 ±0.2%以下(在额定转速时) 温度变动率：0~50℃ ±0.5%以下（在颖定转速时) 指令平滑方式 直线时间常数：0~50sec；S型时间常数：0~5sec;平滑时间常数：0~10sec 频率特性 400HZ(JL=JM时) 转矩限制 外部类比命令/内部参数设定 零速判定/速度到达判定 0-4500rpm(内部参数设定) 转
矩
控
制
模
式指令控制方式 外部类比命令 外部类比命令 电压范围 0~±10vdc/0~±300% 输入阻抗 10KΩ 指令平滑方式 直线时间常数：0~50sec 速度限制 外部类比命令/内部参数设定 转矩到达判定 0-300%(内部参数设定） 输
入
/
输
出
信
号位置输出 输出形态 A、B、Z相线驱动输出/Z相开集极输出 分周比 脉波输出1-8192(内部参数任意数值设定) 数位输入
[NPN/PNP]13点
可任意规划伺服启动、异常警报清豫、P/Pl切换、ccw/cw方向驱动禁止、外部转矩限制、脉波误差量清除、伺服锁定、紧急停止、内部速度命令选择、控制模式切换、位置命令禁止、增益切换、电子齿轮比分子选择、内部位置命令触发、内部位置命令暂停、开始回到原点、外部参考原点、内部位置命令选择、转矩/速度命令反向、转矩模式正转/反转启动 数位输出[Photocoupler]
4点
固定输出伺服异常警报碍、P动作中、转矩限制中、驱动禁止中、Base Block中 4点
可任意规划伺服准备完成、伺服异常、零速度信号、机械刹车信号、速度到达信号、定位完成信号、原点复归完成信号、转矩到达输出信号 类比监视输出 4点
可任意规划速度目授榱出、转矩/速度指令/脉波输入指令、位置偏差量、电气角、主回路(vdc Bus)电压 使
用
环
境安装地点 室内(避免阳光直射)
无腐蚀性雾气（避免油烟易燃瓦斯尘埃)标高 海拔1000M以下 温度 操作温度：0~50℃；储存温度：-20~+85℃ 湿度 90%RH以下(不结露) 振动 10~57HZ； 20m/s2；57~150HZ ；2G
尺寸图
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