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详细介绍
-
■HA斜齿行星减速机——型号表示
型号
注释
HA
减速机型：平行斜齿精密型
80
框号：48、65、90、110、140、200、250
10
HA速比：
单段-1：4、5、7、10
双段-2：20、25、31、35、40、50、61、70、80、91
S
出力轴键槽：S标准品；T特殊
P1
背隙等级：
单段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。
双段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—
非标代码
MOTOR
马达制造商及型号
■HA盘式行星减速机性能规格共表
规格
单位
段数
减速比
HA047
HA064
HA090
HA100
HA140
HA200
HA255
额定输出扭矩
Nm
1
4
19
48
132
270
562
1103
1700
5
22
60
163
330
655
1203
2000
7
19
50
143
300
555
1103
1800
10
14
40
102
230
455
900
1500
2
20
19
48
132
270
563
1107
1700
25
22
60
163
330
655
1203
2000
35
19
50
143
305
555
1103
1800
40
17
48
132
275
563
1105
1700
50
22
63
163
330
655
1203
2000
70
19
53
143
300
555
1103
1800
100
15
40
102
230
455
900
1500
16
19
48
132
270
562
1102
1700
21
22
60
163
330
655
1203
2000
31
19
50
143
305
551
1105
1800
61
19
50
143
305
551
1105
1800
91
14
40
100
230
450
900
1500
输出转矩
Nm
1,2
4~100
3倍额定输出力矩
额定输入转矩
rpm
1,2
4~100
5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
输入转矩
rpm
1,2
4~100
10000
10000
8000
8000
6000
6000
4000
超精密背隙
arcmin
1
4~10
—
—
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
2
20~100
—
—
—
≤3
≤3
≤3
≤3
精密背隙
arcmin
1
4~10
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
2
20~100
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
标准背隙
arcmin
1
4~10
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
2
20~100
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
扭矩刚性
N.m/arcmin
1,2
4~100
7
13
31
82
151
440
1006
容许径向力
N
1,2
4~100
42.5
125
235
430
1300
3064
5900
容许轴向力
N
1,2
4~100
990
1050
2850
2990
10590
16660
29430
使用寿命
hr
1,2
4~100
30000*
效率η
%
1
4~10
≥97%
2
20~100
≥94%
质量
kg
1
4~10
0.7
1.2
3.0
5.6
11.9
31.6
56.1
2
20~100
1.0
1.6
3.7
7.3
15.5
36.9
70.4
16~91 1.0 1.4 3.5 6.5 15.9 34.2 67.2 使用环境温度
℃
1,2
4~100
-10℃~+90℃
润滑
1,2
4~100
合成润滑油脂（NYOGEL 792G）
防护等级IP
1,2
4~100
IP65
安装方向
1,2
4~100
任意方向
噪音值（n1=3000rpm）
dB/1m
1,2
4~100
≤56
≤58
≤60
≤63
≤65
≤67
≤70
转动惯量
Kg·cm2
1
4
0.03
0.14
0.51
2.87
7.54
25.03
58.31
5
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
53.27
6
0.03
0.13
0.45
2.62
7.14
22.48
50.97
10
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
50.56
2
20
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
25
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
35
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
40
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
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