HDR-HDR直角行星减速机-上海津驰自动化设备有限公司

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■HDR斜齿行星减速机型号表示

型号	注解
HD	减速机型：平行轴斜齿精密型
R	减速机体型：直角（90°）输出
90	框号：42、60、90、115、142、180、220
10	HDR速比：单段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20 双段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S	出力轴键槽： S：标准品，带键槽； S1：实心轴，无键槽； T：特殊。
P1	背隙等级：单段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。双段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非标代码
MOTO	马达制造商及型号

■HDR斜齿行星减速机性能规格共表

规格	段数	减速比	HDR042	HDR060	HDR090	HDR115	HDR142	HDR180	HDR220
额定输出扭矩	1	3	9	38	90	195	349	588	1140
		4	13	49	122	260	526	1042	1680
		5	15	61	153	325	652	1205	2000
		6	18	55	153	310	601	1105	1900
		7	19	51	143	300	550	1104	1800
		8	17	45	122	260	506	1002	1600
		9	15	42	102	230	453	900	1500
		10	15	42	102	230	453	900	1500
		14	—	42	143	300	550	1101	1800
		20	—	42	102	230	453	900	1500
	2	15	15	—	—	—	—	—	—
		20	15	—	—	—	—	—	—
		25	15	61	153	325	652	1205	2000
		30	20	55	153	310	601	1100	1900
		35	19	50	143	300	550	1109	1800
		40	17	45	122	260	506	1007	1600
		45	16	40	102	230	453	900	1500
		50	16	60	102	230	653	1202	2000
		60	20	55	153	310	601	1103	1900
		70	19	50	143	300	550	1103	1800
		80	17	45	122	260	506	1002	1600
		90	15	40	102	230	453	900	1500
		100	15	40	102	230	453	900	1500
		120	—	—	153	310	601	1105	1900
		140	—	—	143	300	550	1104	1800
		160	—	—	122	260	556	1002	1600
		180	—	—	102	230	453	900	1500
		200	—	—	102	230	453	900	1500
输出转矩	1，2	3~200	3倍定额输出力矩
额定输入转矩	1，2	3~200	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
输入转矩	1，2	3~200	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙	1	3~20	—	—	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
超精密背隙	2	25~200	—	—	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	1	3~20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	2	25~200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
标准背隙	1	3~20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
标准背隙	2	25~200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
扭矩刚性	1，2	3~200	3	7780	14	25	50	145	225
容许径向力	1，2	3~200	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容许轴向力	1，2	3~200	350	630	1300	3000	4000	6200	35000
使用寿命	1，2	3~200	20000*
效率η	1	3~20	≥95%
效率η	2	25~200	≥92%
质量	1	3~20	1	2.2	6.5	13	25	51	84
质量	2	25~200	1.3	1.6	8	14.5	28	54	95
使用环境温度	1，2	3~200	-10℃~+90℃
润滑	1，2	3~200	合成润滑油脂（NYOGEL 792D）
防护等级IP	1，2	3~200	IP65
安装方向	1，2	3~200	任意方向
噪音值（n1=3000rpm）	1，2	3~200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74
转动惯量	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
		14	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		20	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
	2	15	0.09	—	—	—	—	—	—
		20	0.09	—	—	—	—	—	—
		25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		120~200	—	—	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

HDR直角行星减速机简要参数
·规格：直角型
框号：42、60、90、115、142、180、220
·峰值扭矩
14NM-2000NM
·减速比
单段减速比：3-20，双段减速比：25-200
·小背隙
标准：5-7分，高精度：1-3分
·高效率
94%以上
·较高输出侧轴承的负载容量
输出侧采用了专门一体设计的高刚性交叉滚子轴承，在具有较大负载容量（力矩容量）的同时，还实现了较高的端面跳动精度。
·可匹配各种品牌伺服电动机
安川电机/三菱电机/松下电机/西门子电机/伦茨电机/AB电机关于其他伺服电动机的情况，请咨询代理商。
■朝岡HDR行星减速机产品特点
1、满针滚针轴承设计
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及使用寿命。

2、行星轮
高精度直齿行星轮，形状和凸度经过优化，表面经过硬化和衍磨处理。

3、一体式齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，材质为铬钼合金钢SCM435,经调质后加工，输出扭矩大，齿轮精度达DIN6级，精密度高，表面防锈处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

4、模组化马达连接板设计
*的马达连接板模组化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达，材质采用铝合金，表面经由防氧化处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

5、全合成润滑油脂
采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露免保养。

6、筒夹式连结机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构，并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和平衡度，及零背隙的动力传递。

7、螺旋齿轮设计
减速机构采用螺旋齿轮设计，齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有连转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。

8、高精度齿轮加工
行星齿轮及太阳齿齿轮材料采用高级之镍铬钼合金钢（SNCM220）,切削加工后，经渗碳热处理至硬度57-60HRC,再进行齿面研磨，确保齿轮精度在DIN6级以内，比只有表面的氧化处理，独得的耐磨耗和耐冲击韧性，寿命更长。

HDR直角行星减速机

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