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详细介绍
-
■HD斜齿行星减速机—型号表示
型号
注解
HD
减速机型：平行轴斜齿精密型
90
框号：42、60、90、115、142、180、220
10
HDR速比：
单段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20
双段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S
出力轴键槽：
S：标准品，带键槽；
S1：实心轴，无键槽；
T：特殊。
P1
背隙等级：
单段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。
双段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—
非标代码
MOTO
马达制造商及型号
标准型用A—Type说明
在2段或3段减速时，减速比高，输出扭矩大，标准型的2段或3段齿箱为大齿箱接小齿箱，可限制人力马力，以符合额定输出扭矩。A—Type为两个相同框号齿箱的连结。
例如：使用伺服马达，功率0.5KW，额定输出扭矩2.39Nm，马达轴心为Φ24mm。
1. 假如减速比为1/50时：
输出扭矩为2.39Nm×50×94%（效率）=112Nm
可选择HD115-50
额定输出扭矩294Nm S.F=2.69（安全系数）
亦可选择HD90A-50
额定输出扭矩141Nm S.F=1.25（降框号使用）
2. 减速比为1/100时：
输出扭矩为2.36Nm×100×94%（效率）=224Nm
可选用HD115-100 S.F=1.3
选用HD90A-100时 S.F=0.62安全系数不足，不建议使用。
■HD斜齿行星减速机性能规格共表
规格
段数
减速比
HD042
HD060
HD060A
HD090
HD090A
HD115
HD142
HD180
HD220
额定输出扭矩
1
3
22
52
—
134
—
203
340
588
1140
4
19
51
—
144
—
295
549
1050
1700
5
22
62
—
165
—
336
653
1200
2000
6
20
52
—
150
—
316
601
1100
1900
7
19
51
—
145
—
305
550
1100
1800
8
18
41
—
120
—
265
506
1000
1600
9
15
41
—
105
—
234
453
900
1500
10
15
41
—
105
—
234
453
900
1500
2
15
21
52
55
134
132
203
340
588
1140
20
19
51
50
144
141
295
549
1050
1700
25
23
62
60
165
162
336
653
1200
2000
30
23
52
55
150
152
316
601
1100
1900
35
19
51
50
145
141
305
550
1100
1800
40
17
41
45
120
121
265
506
1000
1600
45
14
41
40
105
101
234
453
900
1500
50
22
62
60
165
162
336
653
1200
2000
60
20
52
55
150
152
316
601
1100
1900
70
19
51
50
145
141
305
550
1100
1800
80
17
41
45
120
121
265
506
1000
1600
90
14
41
40
105
101
234
453
900
1500
100
14
41
40
105
101
234
453
900
1500
输出转矩
1,2
3~100
3倍额定输出扭矩
额定输入转矩
1,2
3~100
5000
5000
5000
4000
4000
4000
3000
3000
2000
输入转矩
3~100
10000
10000
10000
8000
8000
8000
6000
6000
4000
超精密背隙
1,2
3~10
—
—
—
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
15~100
—
—
—
—
—
≤3
≤3
≤3
≤3
精密背隙
1,2
3~10
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
15~100
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
标准背隙
1,2
3~10
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
15~100
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
扭矩刚性
1,2
3~100
3
7
7
14
14
25
50
145
225
容许径向力
1,2
3~100
780
1530
1530
3250
3250
6700
9400
14500
50000
容许轴向力
1,2
3~100
250
630
630
1300
1300
3000
4000
6200
35000
使用寿命
1,2
3~100
20000*
效率
1
3~10
≥97%
2
15~100
≥94%
质量
1
3~10
0.5
1.3
—
3.7
—
7.8
14.5
29
48
2
15~100
0.8
1.5
1.9
4.1
5.3
9
17.5
33
60
使用环境温度
1,2
3~100
-10℃~+90℃
润滑
1,2
3~100
合成润滑油脂
防护等级IP
1,2
3~100
IP65
安装方向
1,2
3~100
任意方向
噪音值（n1=3000rpm）
1,2
3~100
≤56
≤58
≤60
≤60
≤63
≤63
≤65
≤67
≤70
转动惯量
1
3
0.03
0.16
—
0.61
—
3.25
9.21
28.98
69.61
4
0.03
0.14
—
0.48
—
2.74
7.54
23.67
54.37
5
0.03
0.13
—
0.47
—
2.71
7.52
23.29
53.27
6
0.03
0.13
—
0.45
—
2.65
7.25
22.75
51.72
7
0.03
0.13
—
0.45
—
2.62
7.14
22.48
50.97
8
0.03
0.13
—
0.44
—
2.58
7.07
22.59
50.84
9
0.03
0.13
—
0.44
—
2.57
7.04
22.53
50.63
10
0.03
0.13
—
0.44
—
2.57
7.03
22.51
50.56
2
15
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
20
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.421
23.29
25
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
30
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
35
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
271
7.42
23.29
40
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.26
45
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
50
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
60
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
70
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
80
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
90
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
100
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
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