小型五轴联动加工中心

小型五轴联动加工中心为三轴三联动的机型，也就是它可以实现机床X、Y、Z三轴同时联动进行加工。顾名思义，五轴就是说，机床除了可以实现X、Y、Z三轴联动外，还可以实现A轴和C轴的联动。从联动轴的数量上正好是五轴，这也正是五轴小型五轴联动加工中心的定义。通过五轴联动可以实现工件除了安装面以外的其它五个面的加工，从而拓展了工件的加工能力。

不过，五轴联动小型五轴联动加工中心根据回转轴方式不同，有不同的加工形式，简单来说，这种多轴小型五轴联动加工中心常见的回转轴方式有主轴头回转和工作台回转两种方式，具体为：为三轴三联动的机型，也就是它可以实现机床X、Y、Z三轴同时联动进行加工。顾名思义，五轴就是说，机床除了可以实现X、Y、Z三轴联动外，还可以实现A轴和C轴的联动。从联动轴的数量上正好是五轴，这也正是五轴小型五轴联动加工中心的定义。通过五轴联动可以实现工件除了安装面以外的其它五个面的加工，从而拓展了工件的加工能力。

1、工作台回转轴的方式

设置在小型五轴联动加工中心上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，它环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴可进行360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件就实现了除了底面之外，其余的五个面的一次加工。

A轴和C轴   小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。通过A轴和C轴和XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面等。

主轴回转的小型五轴联动加工中心

2、立式主轴头的回转方式

主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴进行360度回转，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大。这样大型而且不同空间平面加工内容较多的工件可以在这类小型五轴联动加工中心上进行高精、   的一次加工。

这种设计还有一个优点，我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，有   的线速度，可提高表面加工质量。

小型五轴联动加工中心因其具有加工复杂曲面及异形轮廓面等复杂工件的能力，是现在复杂模具生产企业   主要的加工设备。我们知道，有些复杂的工件表面由多条曲面与曲面相连及曲面于平面相交，对于这类工件的加工靠以铣削平面及直线为主的普通加工设备根本无法加工，如在小型五轴联动加工中心上，不论曲面如何复杂都可轻而易举的予以加工。

现阶段，使用数量   多和使用   为普遍的小型五轴联动加工中心是三轴三联动的机型，它可以一次完成工件平面或者侧面上的全部加工内容。对于加工较为简单的工件，基本上可以实现在单台加工设备上完成其全部加工工序。但是对于加工内同较多，加工精度要求较高的工件在这种三轴三联动的小型五轴联动加工中心上就有些力不从心。

为了解决在不同加工平面上一次高精、   的完成较多加工内容，经过技术革新和创造，出现了多轴小型五轴联动加工中心，在这些众多的机型当中以五轴五联动的机型为代表。本文就简单看一下，五轴联动小型五轴联动加工中心常见的两种回转轴方式。