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Epson G1-171S 爱普生 G1 SCARA 机器人

业界的迷你 SCARA
本体重量仅为 8kg，爱普生最轻的 G 系列机器人
的循环时间与精度

用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征

十多年前，爱普生就开始凭借我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了，我
们推出一款更小、更快、更精确的 SCARA 机器人，我们称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时，
G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念，如高刚性的机器人手
臂和 PowerDrive 伺服技术，从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。
高性能
运动范围较大，而占地面积较小
循环时间为 0.29 秒
出色的加速/减速率，起/停运动顺畅
由于采用了*的高刚性手臂设计，残余振动小
占空比大，可全天候快速循环（与爱普生同等竞争产品型号比较而言）
手臂种类及配置多样化
机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度，用户可根据作业选择最合适的产品
无尘和防静电性能符合 ISO规定（ISO14644-1：2015），这些产品型号适用于半导体以及对静电的

应用，如硬盘驱动组装

采用爱普生同类较好的控制器和开发软件
爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于地位，可帮助缩短开发时间
G1 机器人采用双层控制器，是高性能、低成本的解决方案
集成选件可限度实现系统性能，并减少总体开发时间
处理性能出众，比爱普生同类机型更快
适用于多种应用及行业
汽车——车镜/玻璃组装，头灯/尾灯组装及测试，离合器组装，喷油器组装，仪表盘总成
硬盘驱动——外壳附件，磁盘抛光，盒式磁带组装，高精度的驱动组装
消费类产品——电动牙刷，连接器

电信——手机组装和测试，收音机组装和测试

制药——配镜定制，药片包装，蛋白质晶体分析
太阳能——太阳能电池板
半导体——定制芯片的组装和测试，压焊，自动电路板测试

电子——印制电路板检查，自动清洗电路板元件

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。