DS100H/DS200H/DS500H系列交流伺服驱动器

DS100H-40 DS100H-75 DS200H DS500H

通讯协议：MODBUS 通讯协议；

可支持的编码器：1编码器；

输入输出端子：光隔离，功能可编辑，输入端子可以实现伺服使能、报警清除、转矩限制和紧急停机等功能。输出端子可实现报警、定位完成和速度达到等指示功能，使操作流程更规范；

位置控制模式：高速光隔离的puls/signal 信号，CW/CCW脉冲信号和A/B正交脉冲信号控制方式。可选的指令脉冲平滑滤波，使系统在加减速过程中平稳地运行，增加脉冲信号的数字滤波和检测方式；

模拟指令控制：速度、转矩共用一个模拟输入，差分或者单端的模拟-10V~10V信号，模拟输入存在正常的零偏可以通过参数进行补偿。速度控制模式中，提供通过输入端子选择的编号1到4的内部速度，内部速度可调，可选的参数设置速度指令加减速时间，使系统在加减速过程中平稳地运行。转矩控制模式中，提供通过输入端子选择编号1到4的内部转矩，内部转矩可调。

横织机	绣花机	印刷机械
数控机床	木工雕刻	关节机器人
取料机器人	电子设备	雕铣数控
包装机械	透明薄膜包装机械	其他工业领域

型号		DS100H-40	DS100H-75	DS200H DS500H
输出功率		50W~400W	750W~1000W	1000W~2600W 3000W~5500W
主电路输入电源		单相/三相 AC220V-15%~+10%( AC380V于DS300H） 50/60Hz
控制方式		0：位置控制方式；1：速度控制方式；2：转矩控制方式；3：位置速度控制方式；4：位置转矩控制方式；5：速度转矩控制方式
保护功能		超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差
监视功能		转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等
控制输入		1：伺服使能 2：报警清除 3：CCW驱动禁止 4：CW驱动禁止 5：偏差计数器清零 6：指令脉冲禁止 7：CCW转矩限制 8：CW转矩限制
控制输出		伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动
能耗制动		支持内置和外置
适用负载		小于电机惯量的3倍
显示操作		5位LED数码显示，4个操作按键
位置控制	输入方式	1：脉冲+符号
		2：CCW/CW脉冲
		3：A/B两相正交脉冲
	输入电子齿轮比	齿轮比分子：1-32767
		齿轮比分母：1-32767

DS100H-40

DS100H-75

DS200H

DS500H