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详细介绍
DS100S-40 
DS100S-75 
DS200S DS500S
通讯协议：MODBUS 通讯协议；
可支持的编码器：2500线增量式编码器，省线增量式编码器；
输入输出端子：光隔离，功能可编辑，输入端子可以实现伺服使能、报警清除、转矩限制和紧急停机等功能。输出端子可实现报警、定位完成和速度达到等指示功能，使操作流程更规范；
位置控制模式：高速光隔离的puls/signal 信号，CW/CCW脉冲信号和A/B正交脉冲信号控制方式。可选的指令脉冲平滑滤波，使系统在加减速过程中平稳地运行，增加脉冲信号的数字滤波和检测方式；
模拟指令控制：速度、转矩共用一个模拟输入，差分或者单端的模拟-10V~10V信号，模拟输入存在正常的零偏可以通过参数进行补偿。速度控制模式中，提供通过输入端子选择的编号1到4的内部速度，内部速度可调，可选的参数设置速度指令加减速时间，使系统在加减速过程中平稳地运行。转矩控制模式中，提供通过输入端子选择编号1到4的内部转矩，内部转矩可调。
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| 型号 | DS100S-40 | DS100S-75 | DS200S / DS300S | |
| 功率范围 | 50W~400W | 750W~1000W | 1000W~2600W / 3000W~5500W | |
| 主电路输入电源 | 单相/三相 三相 AC220V-15%~+10% AC380V 50/60Hz | |||
| 控制方式 | 0：位置控制方式；1：速度控制方式； 2：转矩控制方式；3：位置速度混合控制方式；4：位置转矩混合方式； 5：速度转矩混合控制方式 | |||
| 保护功能 | 超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差 | |||
| 监视功能 | 转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等 | |||
| 控制输入 | 1：伺服使能 2：报警清除 3：CCW驱动禁止 4：CW驱动禁止 5：偏差计数器清零 6：指令脉冲禁止 7：CCW转矩限制 8：CW转矩限制 | |||
| 控制输出 | 伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动 | |||
| 能耗制动 | 支持内置和外置 | |||
| 适用负载 | 小于电机惯量的3倍 | |||
| 显示操作 | 5位LED数码显示，4个操作按键 | |||
| 位置控制 | 输入方式 | 1：脉冲+符号 | ||
| 2：CCW/CW脉冲 | ||||
| 3：A/B两相正交脉冲 | ||||
输入电子 齿轮比 | 齿轮比分子：1-32767 | |||
| 齿轮比分母：1-32767 | ||||
DS100S-40
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