详细介绍
技术特点:
1. 采用伺服原理的全闭环控制技术以及全新的32 位电机控制专用 DSP 芯片;
3. 可驱动60系列及以下系列的混合伺服电机;
4. 相比开环步进电机,运行平稳,振动小,噪音低;
5. 脉冲响应频率可达200Kpps;
6 .光电隔离信号输入/输出;
7. 高转速,高转矩,高节能;
8. 驱动具备准确的运转位置记忆功能,停止时无需调整;
9. 细分设定(400-51200范围内);
10. 具有过流,过压和跟踪误差超差等保护。
主要应用领域:
DE2405是一款低成本,高性能混合伺服驱动器,适合各种中小型设备和仪器,在用户期望低成本,低振动,低噪音,高精度,高速度的设备中效果更佳,例如:雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配备等。
电气参数:
参数 最小值 典型值 峰值 单位 连续输出电流 0 -- 4 A 输入电源电压 +24v -- 50v Vdc 脉冲频率 0 -- 200 KHZ 输入信号电流 7 10 20 MA 绝缘电阻 500 -- -- MΩ
使用环境及参数:
冷却方式 自然风冷却或强制冷却 使用环境 介质环境 无腐蚀性气体或尘埃等,不可再含有放射性物质,磁场以及真空等特殊环境中使用 温度 0--- +50℃ 湿度 85%以下(无结露) 保存温度 -20℃--80℃ 重 量 约480克 外形尺寸 118*75.5*33 mm3
拨码开关设定
1.细分设定
驱动器细分由SW1-SW4端子设定,共16档。附表如:细分数(脉冲/转)
注:拨码修改设置以后需断电,重新上电,方可生效。
细分数 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW4 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
细分数 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW4 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
2. 电机方向设定
注:拨码修改设置以后需断电,重新上电,方可生效。
SW5 OFF: 电机正方向运行; ON: 电机反方向运行。
3. 脉冲方式设定
SW6 OFF: 双脉冲。PU为正向步进脉冲信号;DR为反向步进脉冲信号; ON:单脉冲。PU为步进脉冲信号;DR为方向控制信号。
4. 注意事项
1、输入电压不能超过DC24-50V;
2、输入控制信号电平为+5V范围,高于+5V时需外接限流电阻;
3、输入脉冲信号沿有效可通过上位机软件修改设置;
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作,故障指示灯工作,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
5、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;

典型应用接线图:
驱动器接口和接线说明:
1.电源、电机接线说明
信号名称 电机线颜色 备注 A+ 黑色 /白色 A- 红色 /绿色 B+ 黄色 /蓝色 B- 蓝色 /黑色 AC 黑色 电源: DC24V-50V AC 红色
2. 编码器接线说明
信号名称 | 说明 | 电机线颜色 |
EB+ | 编码器B相正输入 | 黄色 |
EB- | 编码器B相负输入 | 绿色 |
EA+ | 编码器A相正输入 | 黑色 |
EA- | 编码器A相负输入 | 蓝色 |
E5V | 编码器5V电源正端 | 红色 |
EGND | 编码器5V电源负端 | 白色 |
3. 输出信号接线说明
标记符号 | 功能 | 注释 |
Pend+ | 到位信号输出正端 | 到位信号输出通过光耦隔离输出,耐压值30V,导通电流500mA |
Pend- | 到位信号输出负端 | |
ALM+ | 报警信号输出正端 | 报警信号输出通过光耦隔离输出,耐压值30V,导通电流500mA |
ALM- | 报警信号输出负端 |
4. 控制信号接线说明
标记符号 | 功能 | 注释 |
5PUL+ | 脉冲信号输入正端 | 接信号电源正端,幅度范围+5V,高于+5V时需外接限流电阻 |
5PUL- | 脉冲信号输入负端 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平大于4V,脉冲宽度>2.5μS |
5DIR+ | 方向信号输入正端 | 接信号电源正端,幅度范围+5V,高于+5V时需外接限流电阻 |
5DIR- | 方向信号输入负端 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平大于4V,脉冲宽度>2.5μS |
5ENA+ | 使能信号输入正端 | 接信号电源正端,幅度范围+5V,高于+5V时需外接限流电阻 |