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详细介绍
技术特点
1. 采用伺服原理的全闭环控制技术以及全新的32 位电机控制专用 DSP 芯片；
2. 根据负载运行情况，实时控制电流输出，将电机
3. 可驱动57系列及86系列的混合伺服电机；
4. 相比开环步进电机，运行平稳，振动小，噪音低；
5. 脉冲响应频率可达200Kpps；
6. 光电隔离信号输入/输出；
7. 高转速，高转矩，高节能；
8. 驱动具备准确的运转位置记忆功能，停止时无需调整；
9. 细分设定（400-51200范围内）;
10. 具有过流，过压和跟踪误差超差等保护：
11. 4位数码显示管，可通过显示面板调节参数、电子齿轮比、指令滤波等参数；
主要应用领域
DE2608D是一款低成本，高性能伺服系统，适合各种大型设备和仪器，在用户期望低成本，低振动，低噪音，高精度，高速度的设备中效果更佳，例如：雕刻机、
剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配备等。
电气参数
参数 | 最小值 | 典型值 | 峰值 | 单位 |
输入电压交流 | 18 | -- | 80 | VAC |
输出电流峰值 | 0 | -- | 6 | A |
脉冲频率 | 0 | -- | 200 | KHZ |
输入信号电流 | 7 | 10 | 20 | MA |
绝缘电阻 | 500 | -- | -- | MΩ |
使用环境及参数
冷却方式 | 自然风冷却或强制冷却 | |
使用环境 | 介质环境 | 无腐蚀性气体或尘埃等，不可再含有放射性物质，磁场以及真空等特殊环境中使用 |
温度 | 0--- +50℃ | |
湿度 | 85％以下(无结露) | |
振动 | 5.9m∕s2MAX | |
保存温度 | -20℃--80℃ | |
重 量 | 约620克 | |
外形尺寸 | 151*97*53mm3 | |
驱动器接口和接线说明
1. CN1控制信号输入端口
端口 | 符号 | 名称 | 备注 |
1 | 5PUL+ | 脉冲信号+ | 接信号电源正端，幅度范围+5V，高于+5V时需外接限流电阻 |
2 | 5PUL- | 脉冲信号- | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS |
3 | 5DIR+ | 方向信号+ | 接信号电源正端，幅度范围+5V，高于+5V时需外接限流电阻 |
4 | 5DIR- | 方向信号- | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS |
5 | 5ENA+ | 使能信号+ | 接信号电源正端，幅度范围+5V，高于+5V时需外接限流电阻 |
6 | 5ENA- | 使能信号- | 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
2. CN2信号端口
端口 | 符号 | 名称 | 备注 |
1 | PEND+ | 到位信号输出+ | 到位信号输出通过光耦隔离输出，耐压值30V，导通电流500mA |
2 | PEND- | 到位信号输出- | |
3 | ALM+ | 报警信号输出+ | 报警信号输出通过光耦隔离输出，耐压值30V，导通电流500mA |
4 | ALM- | 报警信号输出- |
3. CN3编码器反馈信号输入端口
接口 说明 编码器线颜色 EB+ 编码器B相正输入 蓝色 EB- 编码器B相负输入 黑色 EA+ 编码器A相正输入 黄色 EA- 编码器A相负输入 绿色 E5V 编码器5V电源正端 红色 EGND 编码器5V电源负端 白色
4. CN4接口电源、电机线端口
接口 | 说明 | 电机线颜色 | 备注 |
A+ | 步进闭环电机接线端（颜色必须一一对应） |
黑色 /白色 |
|
A- |
红色 /绿色 | ||
B+ |
黄色 /蓝色 | ||
B- |
蓝色 /黑色 | ||
AC | 黑色 | 电源：AC18-80V DC24V-110V
| |
AC | 红色 | ||
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