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详细介绍
特点
1. 设有16档等角度恒力矩细分，分辨率51200步/转
2. 响应频率可达200Kpps3. 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
4. 光电隔离信号输入/输出
5. 驱动电流2.0A/相到6.0A/相分8档可调
6. 单电源输入，电压范围：AC18V-80V/DC24-110V
电流设定 运行电流（A） 2.0 2.5 3.2 3.8 4.2 4.8 5.3 6.0 SW1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW3 ON ON ON ON OFF OFF OFF OF
驱动器工作电流由SW1-SW3拨码设定，运行电流为正常工作有效输出电流，设置开关详见下表
其中SW4为半流/全流模式设定开关：OFF=Half Current(半流) ON=Full(全流)
细分设定
驱动器细分由SW5-SW8端子设定，共16档，SW9和SW10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
细分数 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 51200 SW5 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW6 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW7 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW8 ON ON ON ON ON ON ON ON 细分数 1000 2000 4000 5000 8000 10000 20000 40000 SW5 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW6 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW7 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW8 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF SW9 ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 SW10 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）
注：可根据客户要求定制细分数!
注意：
1、输入电压不能超过AC80V/DC110V；
2、输入控制信号电平为＋5V－＋28V范围，高于＋5V时无需外接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
引脚功能说明：
标记符号 | 功能 | 注释 |
PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻 |
PU- | DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS |
DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 | ||
DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻 |
DR- | DP9= OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS |
DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻 |
MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
AC | 电源 | 电源：AC18-80V DC24-110V |
AC | 电源 | |
A+ | 电机接线 |
|
A- | ||
B+ | ||
B- |
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