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详细介绍
特点
设有16档等角度恒力矩细分，分辨率40000步/转
l 反应频率可达200Kpps
l 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
l 光电隔离信号输入/输出
l 驱动电流
l 单电源输入，电压范围：AC40V-130V
l 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
电流设定
驱动器工作电流由D1-D4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）：
运行电流（A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 运行电流（A） 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 D1 ON ON ON ON ON ON ON ON D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
细分设定
驱动器细分由D5-D8端子设定，共16档，D9和D10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
细分数 | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 |
D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | ON | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF |
细分数 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 16000 | 20000 | 40000 |
D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D9 | ON,双脉冲： PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | |||||||
| OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | ||||||||
D10 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） | |||||||
接线注意事项：
1、输入电压不能超过AC130V；
2、2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻，此款驱动器自带24V的信号接口；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
引脚功能说明：
| 针脚号 | 标记符号 | 功能 | 注释 |
| 1 | 5PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| 2 | PU- | D9=OFF，PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时，电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0~+0.5V，高电平大于+4V，脉冲宽度＞2.5us |
| D9=ON, PU为正相步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时，电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0~+0.5V，高电平大于+4V，脉冲宽度＞2.5us | ||
| 3 | 5DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| 4 | DR- | D9=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求：低电平0~+0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度＞2.5us |
| D9=ON, DR为反向步进脉冲信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求：低电平0~+0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度＞2.5us | ||
| 7 | 5MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| 8 | MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于释放状态 |
| 9 | ALM+ | 驱动器故障输出信号光电隔离正端 | 驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平） |
| 10 | ALM- | 驱动器故障输出信号光电隔离负端 | |
| 11 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） |
| 12 | RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | |
| 13 | 24PU+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 |
| 14 | 24DR+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 |
| 15 | 24MF+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 |
| 1、2 | L1、L2 | 电源 | 电源：AC40V~130V |
| 3 | A+ | 电机接线 |  |
| 4 | A- | ||
| 5 | B+ | ||
| 6 | B- |
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