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富士UG221H-SC4触摸屏

6ES7216-2BD23-0XB0模块

REF542PLUS人机界面

6EP1 331-1SH01模块

6AV6 545-0BA15-2AX0触摸屏

332-5HF00-0AB0模块

美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了的“通用十条"招标指标。 [3]

1969年，美国数字化设备公司研制出台可编程控制器(PDP-14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，；1971年，日本研制出台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。 [3]

最初的目的是替代机械开关装置(继电模块)。然而，自从1968年以来，PLC的功能逐渐代替了继电器控制板，现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。 [4]