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 PLC是根据输入条件来控制输出信号的。输入信号就是控制台上的按钮，机床上的限位开关，压力继电器和光电开关等各类传感器，而输出点则控制继电器或接触器线圈的通断，指示灯的明灭，液压阀电磁铁的吸合及变频器的信号端子的输出。在做一个机床设计时我们经常会碰到两个问题，一个是PLC可扩展的I/O点数是有限的，另一个是增加I/O点数是要增加成本的。所以我们要知道控制的信号有那些，各是多少，统计出需要多少输入和输出点，据此选出PLC。
与对象设备侧(计测器·条形码阅读器等)的协议相一致，可以在对象设备与CPU模块间发送接收数据。因为将软元件及缓冲存储器编入通信数据包中，对各通信变化的数据也可以对应。通过工程工具可以进行与对象设备通信时必要的协议设置
根据可编程器应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言是：梯形图程序设计语言、布尔助记符程序设计语言（语句表）、功能表图程序设计语言、功能模块图程序设计语言、结构化语句描述程序设计语言、梯形图与结构化语句描述程序设计语言、布尔助记符与功能表图程序设计语言、布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言