详细介绍 CSF和SHF系列轴承 与精密交叉滚子轴承内部结构相同，都具有高刚性，高回转精度，且能同时承受各方向的负荷。谐波减速器一般结构是柔轮和CSF系列轴承内圈连接，和SHF系列轴承外圈连接。连接后成为一体。通过波发生器，使柔轮齿和钢轮齿产生错齿运动，实现由输入高速变为输出低速的减速运动。在这个过程中，柔轮和钢轮相对的错齿运动90%以上的阻力，来自轴承所承载的外负荷转换成滚子和滚道之间的摩擦力。因此CSF,SHF轴承精度的保证对谐波减速器的整体状态起到至关重要的作用。
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