详细介绍
CAN总线控制闭环一体机 42mm UIM24202IE/UIM24204IE/UIM24208IE
产品简介: UIM24202IE/04IE/08IE是使用CAN总线通讯协议的微型一体化闭环步进控制系统,CAN总线通讯具有高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501转换器后,用户可使用基于RS232的指令转成CAN协议指令来高速长距离控制UIM24202IE/04IE/08IE闭环步进。用户机只需一个转换器,就可同时控制多达100台闭环步进伺服。指令结构简单,高容错。用户无需步进电机驱动或CAN的知识。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制(线性/非线性加减速和S曲线PV/PVT位移控制)、传感器输入控制、TTL电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。控制驱动器内置高性能DSP嵌入式微处理系统,具备运动控制和实时状态变化通知功能,全部控制循环1毫秒内完成。一体化闭环步进伺服外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。
产品特性: 嵌入式微处理机: 高性能64位计算精度硬件DSP(数字信号处理)嵌入式微处理器系统; 位置记录/反馈,可指令或传感器复位; 高精度编码器,自闭环控制; 高级运动控制,线性/非线性加减速,S-曲线位移,PV/PVT位置控制; 3个传感器输入端口,1个12位模拟量输入端口 1 TTL电平输出端口,由事件或指令控制 12种控制事件实时状态变化通知 8种传感器事件触发13种预设实时控制动作 指令丰富,结构简单直观 智能控制,高容错,傻瓜型用户界面
通讯特征: 主动CAN2.0B,全网络仅用两根导线 1Mbps,最远10km通讯距离 可连网闭环步进达100个 差分总线,强抗噪特性
产品特性: 高定位精度;高速;多种控制模式;高响应;大力矩;平滑低噪音;节能高效;驱动控制一体结构紧凑。
编码器: 2000分辨率正交编码器;编码器分辨率多种可选。
电机驱动特性: 宽电压输入:12-40V DC 电流输出:2A/4A/8A 可调相电流,指令调整 微步1-16细分 H桥双极恒流,在线可控脱机/使能 细分和电流控制准确
步进电机闭环控制一体机接线图:
步进电机CAN总线通讯控制接线图:
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