FANUCA06B-6130-H003驱动器
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控制模式是指稳定电压输出的方法。从采样量上可分为电流模式和电压模式，从转移函
数上可分为PID和Bang-Bang控制。
电压模式：采样输出电压而进行负反馈的控制模式。
电流模式：采样输入电流和输出电压而进行负反馈的控制模式。
双电压模式：采样输出电压和输入电压进行负反馈的控制模式。
PID控制：采用锯齿波产生器和补偿网络构建的一阶或二阶PID控制系统。
Bang-Bang控制：只采用比较器构建的迟滞控制系统。又称为迟滞模式。
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1762-OB16模块
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