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详细介绍
"title":"整体结构紧凑","content":"
使用1台Brother S500ZI加工中心和一台XKNC-100G小型数控排刀车床进行零件的加工；零件在供/收料机构与机床之间的流转由1台柯马Racer-1.4 7公斤级机器人来完成；零件毛坯及成品的存储由1台单层矩阵料仓来完成；该方案采用一拖二的布局方式，即：1台机器人给1台加工中心和1台数控车床进行自动化上下料；
"},{"title":"毛坯供料","content":"零件毛坯的自动化供料由一台单层矩阵料盘来完成。
"},{"title":"物料流转","content":"
零件在机床与储料机构之间的流转采用1台柯马Racer-1.4 7公斤级机器人完成，该机器人配有三个上下料手爪。工作时先将矩阵料盘上的毛坯成品零件取出，再将Brother S500Z1加工中心的2号工位的成品取出，随后将1号工位的成品放入2号工位，最后将毛坯放入1号工位，加工中心一序加工。
随后机器人手爪取出XKNC-100G机床上，机械上下料机构的二序成品，再放入一序零件，上下料机构将零件放入主轴夹具进行二序加工。最后机器人将二序成品放入清洗机清洗吹屑，放回矩阵料盘。
"},{"title":"机床装夹","content":"工装夹具
精密气动卡盘
Brother S500Z1加工中心的工件装夹采用YUKIWA四轴转台上特制的工装夹具来完成；XKNC-100G机床的装夹采用精密气动卡盘配合机械上下料机构来完成。
"},{"title":"零件加工","content":"Brother S500Z1
100G
零件加工由Brother S500Z1加工中心和XKNC-100G小型精密排刀车床完成。
"},{"title":"生产单元自动化动作流程简述","content":"
料盘摆放到位，按下确认按钮
机器人1号手爪抓取毛坯，置于相位检测装置，进行毛坯方向确认
若合格，进入下一道工序
若不合格，毛坯转向之后，进入下一道工序
机器人2号手爪将加工中心工装夹具2号工位零件取出
加工中心吹气清洗装置吹洗零件
机器人3号手爪将1号工位零件取出，吹洗后置于2号工位
机器人1号手爪将毛坯放入1号工位
加工中心一序加工
机器人在数控车床的机械上下料装置上卸下二序成品，随后放入一序成品
数控车床二序加工
机器人将二序成品放入工件清洗装置进行清洗
清洗后，机器人将二序成品放入放入料盘抓取下一个毛坯
循环工作，实现高效自动加工作业
"| (一)100G技术参数Technical Parameters | ||
| (1)机械本体标准规格MACHINE SPECIFICATIONS | ||
| 项目Item | 100G参数 100G Parameter | |
| 加工能力Capacity | 床身上回转直径Swing over bed | Ф320mm |
| 刀座底板上回转直径Swing over cross slide | Ф160mm | |
| 加工直径Max. machining diameter | Ф125mm | |
| 加工长度Max. machining length | 100mm | |
| 主轴Spindle | 主轴速度Spindle speed | MAX.6000r/min |
| 主轴通孔直径Through hole diameter | Ф25mm | |
| 回转速度变换Number of speed ranges | 无级Step-less | |
| 主轴中心高度Height from floor to spindle center | 900mm | |
| 弹簧夹头柄径Spring collet shank diameter | Ф26mm | |
| 快进速度Rapidly travel | X轴快进速度X-axis rapid traverse | 15m/min |
| Z轴快进速度Z-axis rapid traverse | 15m/min | |
| 行程Stroke | X轴移动量X-axis travel | 320mm |
| Z轴移动量Z-axis travel | 270mm | |
| 电机Motors | 主轴电机Spindle servo motor | 3.7/5.5 KW |
| 进给轴（X/Z）电机Feed servo motors | 1.2KW | |
| 其它Etc | 总电气容量Required electric power | 8KVA，AC200V±10%，50Hz |
| 机床尺寸（长×宽×高）Floor space | 约2300x1600x2300mm | |
| 机床重量Mass of machine | 约2300kg | |
| （2）CNC装置标准规格CNC UNIT SPECIFCATIONS | ||
| 控制系统Control unit | FANUC 0i mate TD | |
| 控制轴数Controlled axis | 同时2轴（X/Z）、手动1轴 | |
| Simultaneously controllable 2axis, 1axis | ||
| 输入方式Input system | MDI键入、/增量编程 | |
| MDI keyboard input、combined use of | ||
| 程序记忆容量Part program | 640M(256KB) | |
| 插补功能Interpolation | 直线、圆弧、极坐标 | |
| Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation | ||
| 最小设定单位Minimum Setting | X:0.0001mm(直径dia.) | |
| 最小移动单位Minimum Travel | X:0.0005mm | |
| 切削进给速度Feed rate | 1～10000mm/min | |
| 刀具补偿设定Tool offset | 64组64 Group | |
| 辅助机能Auxiliary functions | M2、S4、T4 | |
| 停顿时间Dwell time | 0～99999.999s | |
| 工进倍率Feed rate override | 0～150％ | |
| 快进倍率Rapid traverse | F0、25、50、100％ | |
| 输入输出接口Input/Output | RS232C/Memory Card | |
| 显示语言Display language | 中文、英语、日语Chinese、English、Japanese | |
| （3）其它规格OTHER SPECIFICATIONS | ||
| 循环功能（G90,G92，G94）Canned cycles | 异常负荷检出功能Unexpected disturbance | |
| 英制/公制转换Inch/metric conversion | 图形演示功能Graphic function | |
| 多重循环功能（G70-G76）Multiple repetitive cycles | 可编程数据输入（G10）Programmable data input | |
| 背景编辑Background editing | 恒表面切削速度控制Constant surface | |
| 加工时间，加工数量表示Run hour and | 第二辅助功能（B代码）G code system B | |
| 钻孔固定循环（G80-G89）Canned cycles for drilling | 图形对话输入Conversational programming | |
| 圆柱补偿（G107）Cylindrical interpolation | 螺纹加工回退Threading retract | |
| 变螺距螺纹车削（G34）Thread Cutting | 显示软盘程序目录Directory | |
| 宏指令Custom macro | 工件坐标系（G52-G59）Workpiece coordinate interpolation | |
| *由于产品不断更新，产品规格如有变化，恕不另行通知。 | ||
| Specifications subject to change without | ||
| （二）BROTHER S500Z1加工中心CNC参数 | ||
| 项目Item | S500Z1 | |
| CNC装置形式CNC device form | CNC-C00 | |
| 移动量Mobility | X轴 X axis | 500mm |
| Y轴 Y axis | 400mm | |
| Z轴 Z axis | 300mm | |
| 工作台面至主轴断面的距离 | 180-480mm | |
| 工作台Worktable | 工作台面积Worktable area | 600×400mm |
| 载重量（均一载重） | 250kg(300kg) | |
| 主轴spindle | 主轴转数spindle speed | 10,000min-1规格:10-10,000min-1 |
| 10,000min-1高扭矩规格（选配）:10-10,000min-1 | ||
| 攻丝加工时主轴速度 | MAX6,000min-1 (27,000min-1规格 MAX8,000min-1) | |
| 主轴锥孔Spindle cone hole | 7/24BTNO.30 | |
| BT二面约束主轴BT two plane constraint spindle | 选项（16,000min-1、27,000min-1规格时不能选择BT两面拘束主轴） | |
| 中心出水CTS Central | 选项（27,000min-1规格时不能选择CTS） | |
| 进给速度 feed speed | 快速进给速度XYZ轴rapid feed speed | 50×50×56m/min |
| 切削进给速度cutting feed rate | X,Y,Z轴：1-30,000mm/min | |
| 工具交换装置Tool switching | 刀柄型号Handle model | MAS-BT30 |
| 拉钉规格Nail specification | MAS-P30T-2 | |
| 刀具存储数量Tool storage | 14/21把 | |
| 刀具长度Maximum tool | 250mm | |
| 刀具直径Maximum tool | 110mm | |
| 工具重量Maximum weight of | 3.0kg/把（总重量25kg/14把，总质量35kg/21把） | |
| 工具选择方式Tool selection | 随机就近Random near | |
| 工具交换时间Tools exchange | Tool to Tool | 0.8sec |
| Chip to Chip | 1.4sec | |
| Cut to Cut | 1.2sec | |
| 马达motor | 主轴马达（10分/连续）Spindle motor (10 mins / continuous) | 10,000min-1规格:10.1/6.7KW |
| 10,000min-1高扭矩规格（选配）:12.8/8.8KW | ||
| 进给轴电机Feed shaft motor | 1.0KW（X,Y) 2.0KW(Z) | |
| 所要动力源The source of | 电源electrical source | AC200V±10%.50/60Hz±1Hz |
| 电源容量（连续）Power capacity | 10,000min-1规格:9.5KVA | |
| 10,000min-1高扭矩规格（选配）:10.4KVA | ||
| 气压源 常用气压Barometric pressure in common use | 0.4-0.6MPA(参考值0.5MPA) | |
| 气压源 所要流量Flow of pressure source | 45L/min(27,000min-1规格:115L/min) | |
| 机器尺寸Machine size | 机器高度Machine height | 2497mm |
| 所需占地面积（包括控制箱打开部分）Required | 1,560×2，220mm[2,692mm] | |
| 机器重量（包括控制装置防溅挡板）Machine | 2250kg | |
| 精度accuracy | 轴的双向定位精度（ISO230-2：2008) | 0.006-0.020mm |
| Bi-directional positioning |
| |
| 轴的双向重复定位精度（ISO230-2：2008)Bi-directional repetitive positioning accuracy of | <0.004mm | |
| 正面门规格Front door |
| 2扇门2 doors |
| 标准附件Standard appendage | 地脚螺栓/4个、水平地脚/4个、防溅挡板（手动门2扇）Anchor | |
| （三）COMAU机器人Racer 1.4 | ||
| 规 | 参 | |
| 控制轴数Control axis number | 6轴 | |
| 前端载重Front maximum | 7kg | |
| 回转半径Maximum radius of | 1650mm | |
| 一轴运动范围（速度）First axis | +/-165°（220°/S） | |
| 二轴运动范围（速度）Second axis | -85°/+155°（250°/S） | |
| 三轴运动范围（速度）Third axis | 0°/-168°（300°/S） | |
| 四轴运动范围（速度）Fourth axis | +/-210°（550°/S） | |
| 五轴运动范围（速度）Fifth axis | +/-135°（550°/S） | |
| 六轴运动范围（速度）Sixth axis | +/-2700°（600°/S） | |
| 重复定位精度Repeatable | 0.05 | |
| 安全防护等级Safety protection | IP65 |
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