HC-S6关节机器人控制系统

六轴关节机器人控制系统单板系列产品为通用关节机器人控制系统，具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点于一体，可以自由编程，完成全自动化作业。

产品特点

1、8.4“LCD，中英文显示，人机界面友好；

2、DSP+FPGA控制：系统响应速度快，动作控制精度高，定位精度0.01mm；

3、新版示教模式：所见即所得，快速直观的满足客户的各种控制需求；

4、堆叠功能：预置多种堆放方式，简化不同产品的堆放示教;

5、丰富的保护功能，自动检测机器运行状态，及时显示故障报警及原因，确保长期安全稳定运行；

6、6轴伺服控制，精度更高，速度更快；

7、可拓展IO：可外接多个IO板，满足机器复杂的PLC外部编辑器；

8、U盘导参数：机器参数、模号程序均可通过U盘在不同机器间导入导出，使调节更加快捷、高效；

9、U盘升级：可随时更新系统，持续获得稳定支持；

10、支持串联六关节、SCARA、DELTA等不同类型机器人结构算法；

11、支持注册功能；支持CAN、RS485等扩展外部伺服控制;

12、更多层级、更完善的用户管理功能；

13、可定制的安全模块，厂家可根据自身需求预置安全检查策略；

14、可定制的曲线路径规划，厂家可根据产品特点预置不同的轨迹生产方案，简化示教步骤，降低操作难度。