数控车床联机机械手

　　数控车床是指具有针对性加工功能但功能水平较低且价格低廉的数控机床，它主要是由机械和电气控制两大部分组成，生产线设备自动化其故障按故障源可分为机械故障和控制系统故障两类；按运行情况分有不运行类，运行加工尺寸超差无规则类和运行加工尺寸超差有规则类等；就其数控系统而言又可分为硬件故障，软件故障和干扰故障三大类。数控车床由于其价格经济自动化程度又高，因此在机加工行业中得到普遍认可和广泛使用。数控车床在普通车床的基础上发展起来的，自动化程度却得到极大提高。自动控制系统主要由单片机构成，通过控制程序，控制机床的纵向及横向进给装置及换刀装置，自动完成零件的加工。

　　数控车床程序启动后，步进电机抖动不转，一般是步进电机或其控制系统断相造成的。可能是步进电机本身的故障也可能是其驱动电路的故障。

　　首先检查步进电机的连接插头是否接触良好，若连接插头接触良好，平床身硬轨数控车床可再将*的一相电机调换过来，若调换电机后运行正常，则说明原步进电机有故障，若调换电机后仍不能正常工作，则说明其控制部分不正常，可重点检查驱动板上的大功率三极管极其保护元件释放二极管，一般情况下，这两个元件损坏的几率比较大。