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详细介绍
- 规格
- 16
- 旋转角度调节范围
- 0 deg ... 210 deg
- 每个爪手夹爪的行程
- 4.5 mm
- 摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay
- 0.1 deg
- 爪手夹爪间隙 Sz
- 0.02 mm
- 摆角
- 210 deg
- 短型号代码
- HGDS
- 爪手夹爪的数量
- 2
- 摆动式驱动器缓冲
- 两端带弹性缓冲环/垫
- 安装位置
- 可选
- 微调摆动式驱动器
- -6 deg
- 工作模式
- 双作用
- 爪手功能
- 平行
- 设计
- 摆动气缸
带有平行爪手和气爪驱动
- 位置检测，爪手
- 通过接近开关
- 位置检测，摆动式驱动器
- 通过接近开关
- 符号
-
- 工作压力
- 3 bar ... 8 bar
- 6 bar 时的摆动频率
- 2 Hz
- 6 bar 时的最短打开时间
- 40 ms
- 6 bar 时的最短关闭时间
- 60 ms
- 工作介质
- 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- 工作和先导介质说明
- 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
- 耐腐蚀等级 CRC
- 2 - 中等耐腐蚀能力
- 环境温度
- 5 °C ... 60 °C
- 每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar
- 58 N
- 总抓取力，打开，6 bar
- 116 N
- 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar
- 51 N
- 总爪手力，关闭，6 bar
- 102 N
- 爪手夹爪上的力 Fz，静态
- 150 N
- 爪手的扭矩 Mx，静态
- 11 Nm
- 抓手扭矩 My，静态
- 11 Nm
- 抓手扭矩 Mz，静态
- 11 Nm
- 6bar 时理论扭矩
- 1.25 Nm
- 每个外部爪手夹爪的质量
- 50 g
- 产品重量
- 730 g
- 安装方式
- 要么：
通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
通过燕尾槽
- 气动接口
- M5
- 材料说明
- RoHS 合规
- 驱动轴材料
- 钢
- 盖子材料
- 铝
POM
- 密封件材料
- NBR
- 外壳材料
- 精制铝合金
- 爪手夹爪材料
- 高合金不锈钢
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