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详细介绍
- 规格
- 40
- 替换精度
- ≤ 0.2 mm
- 摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay
- ≤ 0.1 deg
- 开角
- 180 deg
- 旋转对称
- ≤ 0.2 mm
- 重复精度，爪手
- ≤ 0.02 mm
- 短型号代码
- HGRT
- 爪手夹爪的数量
- 2
- 安装位置
- 可选
- 工作模式
- 双作用
- 爪手功能
- 径向
- 设计
- 强制先导工作运动顺序
- 位置检测
- 通过接近开关
通过电感式传感器
- 符号
-
- 工作压力
- 4 bar ... 8 bar
- 爪手的工作频率
- ≤ 2 Hz
- 6 bar 时的最短打开时间
- 370 ms
- 6 bar 时的最短关闭时间
- 270 ms
- 工作介质
- 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- 工作和先导介质说明
- 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
- 耐腐蚀等级 CRC
- 1 - 低耐腐蚀能力
- 环境温度
- 5 °C ... 60 °C
- 转动惯量
- 15.26 kgcm²
- 爪手夹爪上的力 Fz，静态
- 400 N
- 抓手扭矩 My，静态
- 17.5 Nm
- 抓手扭矩 Mz，静态
- 1.6 Nm
- 导向部件的润滑间隔
- 10 MioCyc
- 产品重量
- 1770 g
- 安装方式
- 通过内螺纹和定位套
- 气动接口
- G1/8
- 材料说明
- 不含铜和聚四氟乙烯
RoHS 合规
- 外壳材料
- 铝
光滑阳极氧化处理
- 爪手夹爪材料
- 钢
硬化
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