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三点抓手

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  • 型号 HGDT-35-A-F-G2
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更新时间:2021-10-05 08:58:00浏览次数:163

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产品简介

规格35每个爪手夹爪的行程2mm替换精度0

详细介绍

规格
35
每个爪手夹爪的行程
2 mm
替换精度
≤ 0.2 mm
摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay
≤ 0.1 deg
爪手夹爪间隙 Sz
≤ 0.05 mm
旋转对称
≤ 0.2 mm
重复精度,爪手
≤ 0.03 mm
短型号代码
HGDT
爪手夹爪的数量
3
安装位置
可选
工作模式
双作用
爪手功能
三点式
爪手力备份
在关闭时
设计
楔形驱动
强制先导工作运动顺序
位置检测
通过接近开关
符号

工作压力
4 bar ... 8 bar
空气的工作压力
0 bar ... 0.5 bar
爪手的工作频率
≤ 4 Hz
6 bar 时的最短打开时间
53 ms
6 bar 时的最短关闭时间
36 ms
工作介质
压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明
可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)
耐腐蚀等级 CRC
2 - 中等耐腐蚀能力
环境温度
5 °C ... 60 °C
转动惯量
1.37 kgcm²
爪手夹爪上的力 Fz,静态
400 N
爪手的扭矩 Mx,静态
15 Nm
抓手扭矩 My,静态
10 Nm
抓手扭矩 Mz,静态
10 Nm
导向部件的润滑间隔
5 MioCyc
每个外部爪手夹爪的质量
30 g
产品重量
385 g
安装方式
要么:
通过通孔和定位销
通过内螺纹和定位销
气接口,被堵的空气
M5
气动接口
M5
材料说明
不含铜和聚四氟乙烯
RoHS 合规
端盖材料
高合金不锈钢
外壳材料
精制铝合金
带 COMPCOTE 涂层
爪手夹爪材料

硬化

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