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详细介绍
- 规格
- 25
- 每个爪手夹爪的行程
- 3 mm
- 替换精度
- ≤ 0.2 mm
- 摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay
- ≤ 0.1 deg
- 爪手夹爪间隙 Sz
- ≤ 0.05 mm
- 旋转对称
- ≤ 0.2 mm
- 重复精度，爪手
- ≤ 0.03 mm
- 短型号代码
- HGDT
- 爪手夹爪的数量
- 3
- 安装位置
- 可选
- 工作模式
- 双作用
- 爪手功能
- 三点式
- 设计
- 楔形驱动
强制先导工作运动顺序
- 位置检测
- 通过接近开关
- 符号
-
- 总抓取力，打开，6 bar
- 246 N
- 总爪手力，关闭，6 bar
- 207 N
- 工作压力
- 3 bar ... 8 bar
- 空气的工作压力
- 0 bar ... 0.5 bar
- 爪手的工作频率
- ≤ 4 Hz
- 6 bar 时的最短打开时间
- 28 ms
- 6 bar 时的最短关闭时间
- 25 ms
- 工作介质
- 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- 工作和先导介质说明
- 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
- 耐腐蚀等级 CRC
- 2 - 中等耐腐蚀能力
- 环境温度
- 5 °C ... 60 °C
- 每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar
- 82 N
- 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar
- 69 N
- 转动惯量
- 0.48 kgcm²
- 爪手夹爪上的力 Fz，静态
- 350 N
- 爪手的扭矩 Mx，静态
- 7 Nm
- 抓手扭矩 My，静态
- 10 Nm
- 抓手扭矩 Mz，静态
- 5 Nm
- 导向部件的润滑间隔
- 5 MioCyc
- 每个外部爪手夹爪的质量
- 10 g
- 产品重量
- 185 g
- 安装方式
- 要么：
通过通孔和定位销
通过内螺纹和定位销
- 气接口，被堵的空气
- M5
- 气动接口
- M5
- 材料说明
- 不含铜和聚四氟乙烯
- 端盖材料
- 高合金不锈钢
- 外壳材料
- 精制铝合金
带 COMPCOTE 涂层
- 爪手夹爪材料
- 钢
硬化
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