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详细介绍
- 规格
- 6
- 每个爪手夹爪的行程
- 2 mm
- 替换精度
- 0.2 mm
- 摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay
- 0 deg
- 爪手夹爪间隙 Sz
- 0 mm
- 旋转对称
- ≤ 0.2 mm
- 重复精度，爪手
- ≤ 0.02 mm
- 短型号代码
- DHPC
- 爪手夹爪的数量
- 2
- 安装位置
- 可选
- 工作模式
- 双作用
- 爪手功能
- 平行
- 设计
- 向下连接方向
抓手手指的扁平安装方法
手柄
强制先导工作运动顺序
- 导轨
- 滚珠导轨
- 位置检测
- 通过接近开关
- 符号
-
- 总抓取力，打开，6 bar
- 14.6 N
- 总爪手力，关闭，6 bar
- 11 N
- 工作压力
- 0.15 MPa ... 0.8 MPa
- 工作压力
- 1.5 bar ... 8 bar
- 工作压力
- 21.75 psi ... 116 psi
- 爪手的工作频率
- 3 Hz
- 6 bar 时的最短打开时间
- 9 ms
- 6 bar 时的最短关闭时间
- 11 ms
- 每个外部爪手夹爪的质量
- 18 g
- 工作介质
- 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- 工作和先导介质说明
- 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
- 耐腐蚀等级 CRC
- 0 - 无耐腐蚀能力
- 环境温度
- -10 °C ... 60 °C
- 每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar
- 7.3 N
- 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar
- 5.5 N
- 转动惯量
- 0.011 kgcm²
- 爪手夹爪上的力 Fz，静态
- 5 N
- 爪手的扭矩 Mx，静态
- 0.02 Nm
- 抓手扭矩 My，静态
- 0.04 Nm
- 抓手扭矩 Mz，静态
- 0.02 Nm
- 产品重量
- 25 g
- 安装方式
- 要么：
通过通孔直接安装
通过螺纹直接安装
- 气动接口
- M3
- 材料说明
- 不含铜和聚四氟乙烯
RoHS 合规
- 外壳材料
- 阳极氧化铝
- 爪手夹爪材料
- 高合金不锈钢
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