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详细介绍
- 规格
- 40
- 旋转角度
- 无限
- 每个爪手夹爪的行程
- 5 mm
- 每个爪手夹爪可控制的行程范围
- 0 mm ... 5 mm
- 短型号代码
- EHMD
- 爪手夹爪的数量
- 2
- 安装位置
- 可选
- 设计
- 电动旋转驱动
电爪
- 位置检测
- 旋转：电机编码器
抓取：电机编码器
- 爪手功能
- 平行
- 电机类型
- 步进电机
- 参考
- 旋转：编码器索引
夹紧：正固定挡块
- 转子位置编码器
- 增量编码器
- 转子位置编码器接口
- RS422 TTL AB 通道 + 零索引
- 转子位置编码器，编码器测量原理
- 光学
- 驱动输出速度
- 240 1/min
- 持续通电率
-
- 绝缘防护等级
- B
- 标称电机电流
- 0.9 A
- 电机标称电流说明
- 抓手驱动为 0.5 A
- 标称电压 DC
- 24 V
- 认证
- RCM 商标
- KC 标记
- KC-EMV
- CE 认证（见合格声明）
- 符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟 RoHS 指令
- 储存温度
- -20 °C ... 70 °C
- 相对空气湿度
- 0 - 85%
- 防护等级
- IP20
- 环境温度
- 0 °C ... 40 °C
- 每个爪手夹爪的抓取力
- 7 N ... 35 N
- 输出扭矩
- 0.3 Nm
- 爪手的扭矩 Mx，静态
- 0.7 Nm
- 抓手扭矩 My，静态
- 1.5 Nm
- 抓手扭矩 Mz，静态
- 0.7 Nm
- 产品重量
- 681 g
- 电气接口 1，连接类型
- 插头
- 电气接口 1，连接系统
- 连接型式 F1
- 安装方式
- 通过燕尾槽
- 材料说明
- 含有油漆润湿缺陷物质
RoHS 合规
- 盖子材料
- 加强型聚酰胺
- 外壳材料
- 阳极氧化精制铝合金
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