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详细介绍
(1)产品描述：XG-D200D-GT 此AGV为滚筒对接背负型AGV，滚筒对接自动化输送生产线专用AGV设备。AGV板金车身采用喷漆处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV可沿设定的路线自动行走，与产线线边的滚筒生产线、SMT生产线自动对接，从原料仓库到生产线，从生产线到成品仓库等，完成产线工位的自动上料、下料，打造无人自动化生产车间，提高企业生产效率及自动化生产水平。
序号 | 项目 | 基本参数 |
1 | AGV型号 | XG-D200D-GT |
2 | 外形尺寸 | 900*500*900（可定制） |
3 | 自身重量 | 200Kg |
4 | 运载方式 | 双向滚筒对接型 |
5 | 引导方式 | 磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
6 | 驱动方式 | 差速驱动 |
7 | 最小转弯半径 | 1000mm |
8 | 行驶速度 | 10m/min~45m/min |
9 | 行走功能 | 前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、停、岔路选择 |
10 | 控制方式 | 微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
11 | 地标方式 | 射频地标(RFID物联网控制技术) |
12 | 通讯方式 | 工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
13 | 停止精度 | ±10mm |
14 | 运载质量 | 200Kg（其他需求可定制） |
15 | 供电方式 | DC24V |
16 | 电池容量 | 标配70Ah锂电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
17 | 续航时间 | ≤8h，充电次数大于600次 |
18 | 充电方式 | 离线充电（自动充电可选配） |
19 | 人机界面 | 高品质触摸屏 |
20 | 安全防护 | 障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
21 | 电量显示 | 当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
22 | 故障或障碍物报警 | 声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
23 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
24 | AGV使用寿命 | 大于8年（一年之内保修） |
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